102 lines
2.4 KiB
C
102 lines
2.4 KiB
C
/*
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||
* event_queue.h
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||
*
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||
* Created on: 2026-03-04
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||
* Author: RT-Thread
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*
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* 功能: 事件队列模块头文件
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* 依赖: RT-Thread Nano, osal
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* 跨平台适配: 基于RT-Thread Nano，使用标准API
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*/
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#ifndef EVENT_QUEUE_H
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#define EVENT_QUEUE_H
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||
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#include <rtthread.h>
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#include "osal.h"
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/* 事件类型定义 */
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typedef enum {
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EVENT_TYPE_NONE = 0,
|
||
EVENT_TYPE_SENSOR_DATA,
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||
EVENT_TYPE_NETWORK_CONNECTED,
|
||
EVENT_TYPE_NETWORK_DISCONNECTED,
|
||
EVENT_TYPE_TCP_CLIENT_CONNECTED,
|
||
EVENT_TYPE_TCP_CLIENT_DISCONNECTED,
|
||
EVENT_TYPE_TCP_DATA_RECEIVED,
|
||
EVENT_TYPE_TIMER,
|
||
EVENT_TYPE_ERROR,
|
||
EVENT_TYPE_MAX
|
||
} event_type_t;
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||
|
||
/* 事件优先级定义 */
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||
typedef enum {
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||
EVENT_PRIORITY_LOW = 0,
|
||
EVENT_PRIORITY_NORMAL,
|
||
EVENT_PRIORITY_HIGH,
|
||
EVENT_PRIORITY_CRITICAL
|
||
} event_priority_t;
|
||
|
||
/* 事件结构体 */
|
||
typedef struct {
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||
event_type_t type; /* 事件类型 */
|
||
event_priority_t priority; /* 事件优先级 */
|
||
void *data; /* 事件数据 */
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||
size_t data_size; /* 事件数据大小 */
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||
rt_tick_t timestamp; /* 事件时间戳 */
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||
} event_t;
|
||
|
||
/* 事件队列大小 */
|
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#define EVENT_QUEUE_SIZE 64
|
||
|
||
/* 事件队列结构体 */
|
||
typedef struct {
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event_t events[EVENT_QUEUE_SIZE]; /* 事件数组 */
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||
int head; /* 队头索引 */
|
||
int tail; /* 队尾索引 */
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||
int count; /* 事件数量 */
|
||
osal_mutex_t mutex; /* 互斥锁 */
|
||
osal_sem_t sem; /* 信号量 */
|
||
} event_queue_t;
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/**
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||
* @brief 初始化事件队列
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* @return 0 成功，非0 失败
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*/
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int event_queue_init(void);
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||
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||
/**
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||
* @brief 销毁事件队列
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||
* @return 0 成功，非0 失败
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||
*/
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int event_queue_deinit(void);
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||
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||
/**
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||
* @brief 向事件队列中添加事件
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||
* @param event 事件指针
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* @return 0 成功，非0 失败
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*/
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int event_queue_push(event_t *event);
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||
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/**
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||
* @brief 从事件队列中获取事件
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* @param event 事件指针，用于存储获取的事件
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* @param timeout 超时时间，单位ms
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* @return 0 成功，非0 失败
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||
*/
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||
int event_queue_pop(event_t *event, int timeout);
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||
|
||
/**
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||
* @brief 获取事件队列中的事件数量
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* @return 事件数量
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||
*/
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||
int event_queue_get_count(void);
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||
|
||
/**
|
||
* @brief 清空事件队列
|
||
* @return 0 成功，非0 失败
|
||
*/
|
||
int event_queue_clear(void);
|
||
|
||
#endif /* EVENT_QUEUE_H */
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