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冯佳
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@ -11,6 +11,12 @@
#include <stdbool.h>
/************************** 全局类型导出 **************************/
/**
* @brief 菜单组件全局上下文(用户需创建并管理)
* @note 替代全局变量,提高模块独立性和可测试性
*/
typedef struct MenuGlobalCtx MenuGlobalCtx;
/**
* @brief 菜单错误码(工业级错误处理:明确所有可能的错误类型)
*/
@ -23,9 +29,21 @@ typedef enum {
MENU_ERR_STACK_UNDERFLOW, ///< 菜单栈下溢(已到根节点仍返回)
MENU_ERR_EVENT_QUEUE_FULL, ///< 事件队列已满
MENU_ERR_NOT_SUPPORTED, ///< 功能未启用(如未开启多语言)
MENU_ERR_HW_PORT_ERROR ///< 硬件端口层错误
MENU_ERR_HW_PORT_ERROR, ///< 硬件端口层错误
MENU_ERR_NOT_INITIALIZED, ///< 组件未初始化
MENU_ERR_INVALID_CONTEXT ///< 无效上下文指针
} MenuErrCode;
/**
* @brief 事件优先级枚举
*/
typedef enum {
MENU_EVENT_PRIORITY_LOW = 0, ///< 低优先级事件
MENU_EVENT_PRIORITY_NORMAL, ///< 普通优先级事件(默认)
MENU_EVENT_PRIORITY_HIGH, ///< 高优先级事件
MENU_EVENT_PRIORITY_CRITICAL ///< 紧急优先级事件
} MenuEventPriority;
/**
* @brief 菜单事件类型(事件驱动核心:解耦按键与菜单逻辑)
*/
@ -50,116 +68,19 @@ typedef uint16_t MenuNodeId;
*/
typedef MenuErrCode (*MenuCallback)(MenuNodeId node_id);
/************************** 核心接口声明 **************************/
/**
* @brief 菜单组件初始化(必须首先调用
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_init(void);
/**
* @brief 菜单主循环(需在用户主循环中调用,处理事件和刷新显示)
*/
void menu_main_loop(void);
/**
* @brief 发送事件到菜单事件队列(如按键事件、自定义事件)
* @param type 事件类型
* @param param 事件附加参数(可选,如按键长按时间)
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_post_event(MenuEventType type, uint32_t param);
/**
* @brief 注册菜单节点(构建菜单树)
* @param parent_id 父节点ID根节点填0
* @param node_id 当前节点ID唯一不可重复
* @param name_str 菜单名称字符串(或多语言索引)
* @param enter_cb 进入该菜单的回调函数NULL表示无
* @param exit_cb 退出该菜单的回调函数NULL表示无
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_register_node(MenuNodeId parent_id, MenuNodeId node_id, const char* name_str, MenuCallback enter_cb, MenuCallback exit_cb);
/**
* @brief 获取当前选中的菜单节点ID
* @param node_id 输出参数当前节点ID
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_get_current_node(MenuNodeId* node_id);
/************************** 功能扩展接口声明(可裁剪) **************************/
#if MENU_CONFIG_ENABLE_PARAM
/**
* @brief 参数类型枚举
* @brief 参数类型枚举(支持多种数据类型
*/
typedef enum {
MENU_PARAM_TYPE_INT8,
MENU_PARAM_TYPE_UINT8,
MENU_PARAM_TYPE_INT16,
MENU_PARAM_TYPE_UINT16,
MENU_PARAM_TYPE_INT32,
MENU_PARAM_TYPE_UINT32,
MENU_PARAM_TYPE_FLOAT,
MENU_PARAM_TYPE_INT8, ///< 8位有符号整数
MENU_PARAM_TYPE_UINT8, ///< 8位无符号整数
MENU_PARAM_TYPE_INT16, ///< 16位有符号整数
MENU_PARAM_TYPE_UINT16, ///< 16位无符号整数
MENU_PARAM_TYPE_INT32, ///< 32位有符号整数
MENU_PARAM_TYPE_UINT32, ///< 32位无符号整数
MENU_PARAM_TYPE_FLOAT, ///< 浮点类型
} MenuParamType;
/**
* @brief 注册参数到菜单节点(参数管理功能)
* @param node_id 菜单节点ID参数与菜单绑定
* @param param_id 参数ID唯一
* @param type 参数类型
* @param min_val 最小值(浮点型,内部自动转换)
* @param max_val 最大值(浮点型,内部自动转换)
* @param default_val 默认值(浮点型,内部自动转换)
* @param scale 缩放因子如0.1表示保留1位小数
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_param_register(MenuNodeId node_id, uint16_t param_id, MenuParamType type, float min_val, float max_val, float default_val, float scale);
/**
* @brief 设置参数值
* @param param_id 参数ID
* @param value 新值(浮点型,内部自动转换)
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_param_set_value(uint16_t param_id, float value);
/**
* @brief 获取参数值
* @param param_id 参数ID
* @param value 输出参数,当前值(浮点型)
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_param_get_value(uint16_t param_id, float* value);
/**
* @brief 获取参数类型
* @param param_id 参数ID
* @param type 输出参数,参数类型
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_param_get_type(uint16_t param_id, MenuParamType* type);
#endif // MENU_CONFIG_ENABLE_PARAM
#if MENU_CONFIG_ENABLE_LANG
/**
* @brief 设置当前语言
* @param lang_id 语言ID如0-中文1-英文)
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_lang_set_current(uint8_t lang_id);
/**
* @brief 获取当前语言
* @param lang_id 输出参数当前语言ID
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_lang_get_current(uint8_t* lang_id);
#endif // MENU_CONFIG_ENABLE_LANG
/************************** Modbus映射功能启用时有效 **************************/
#if MENU_CONFIG_ENABLE_MODBUS_MAP
/**
* @brief Modbus寄存器类型符合Modbus协议标准
*/
@ -179,6 +100,255 @@ typedef enum {
MODBUS_PERM_READ_WRITE, ///< 读写(如保持寄存器)
} ModbusPerm;
/**
* @brief 菜单节点配置结构体(用于批量注册)
*/
typedef struct {
MenuNodeId node_id; ///< 节点ID
MenuNodeId parent_id; ///< 父节点ID
const char* name; ///< 菜单名称
MenuCallback enter_cb; ///< 进入回调
MenuCallback exit_cb; ///< 退出回调
} MenuNodeConfig;
/**
* @brief 参数配置结构体(用于批量注册)
*/
typedef struct {
MenuNodeId node_id; ///< 关联的菜单节点ID
uint16_t param_id; ///< 参数ID
MenuParamType type; ///< 参数类型
float min_val; ///< 最小值
float max_val; ///< 最大值
float default_val; ///< 默认值
float scale; ///< 缩放因子
} MenuParamConfig;
/**
* @brief Modbus映射配置结构体用于批量注册
*/
typedef struct {
uint16_t param_id; ///< 关联的参数ID
ModbusRegType reg_type; ///< 寄存器类型
uint16_t reg_addr; ///< 寄存器地址
uint8_t reg_count; ///< 寄存器数量
ModbusPerm perm; ///< 读写权限
uint8_t byte_order; ///< 字节序
} MenuModbusMapConfig;
/************************** 核心接口声明 **************************/
/**
* @brief 获取菜单组件上下文所需的内存大小
* @return 上下文内存大小(字节)
*/
uint32_t menu_get_ctx_size(void);
/**
* @brief 菜单组件初始化(必须首先调用)
* @param ctx 菜单上下文指针(用户需提前分配内存)
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_init(MenuGlobalCtx* ctx);
/**
* @brief 菜单组件反初始化(释放资源)
* @param ctx 菜单上下文指针
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_deinit(MenuGlobalCtx* ctx);
/**
* @brief 菜单主循环(需在用户主循环中调用,处理事件和刷新显示)
* @param ctx 菜单上下文指针
*/
void menu_main_loop(MenuGlobalCtx* ctx);
/**
* @brief 发送事件到菜单事件队列(如按键事件、自定义事件)
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param type 事件类型
* @param param 事件附加参数(可选,如按键长按时间)
* @param priority 事件优先级(可选,默认为普通优先级)
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_post_event(MenuGlobalCtx* ctx, MenuEventType type, uint32_t param, MenuEventPriority priority);
/**
* @brief 发送事件到菜单事件队列(兼容旧接口,默认优先级)
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param type 事件类型
* @param param 事件附加参数
* @return 错误码
*/
#define menu_post_event(ctx, type, param) menu_post_event((ctx), (type), (param), MENU_EVENT_PRIORITY_NORMAL)
/**
* @brief 注册菜单节点(构建菜单树)
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param parent_id 父节点ID根节点填0
* @param node_id 当前节点ID唯一不可重复
* @param name_str 菜单名称字符串(或多语言索引)
* @param enter_cb 进入该菜单的回调函数NULL表示无
* @param exit_cb 退出该菜单的回调函数NULL表示无
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_register_node(MenuGlobalCtx* ctx, MenuNodeId parent_id, MenuNodeId node_id, const char* name_str, MenuCallback enter_cb, MenuCallback exit_cb);
/**
* @brief 批量注册菜单节点
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param configs 菜单节点配置数组
* @param config_count 配置数量
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_register_nodes(MenuGlobalCtx* ctx, const MenuNodeConfig* configs, uint16_t config_count);
/**
* @brief 获取当前选中的菜单节点ID
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param node_id 输出参数当前节点ID
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_get_current_node(MenuGlobalCtx* ctx, MenuNodeId* node_id);
/**
* @brief 检查菜单组件是否已初始化
* @param ctx 菜单上下文指针
* @return 是否已初始化
*/
bool menu_is_initialized(MenuGlobalCtx* ctx);
#if MENU_CONFIG_ENABLE_MEM_MONITOR
/**
* @brief 获取菜单内存使用统计信息
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param stats 输出参数,内存使用统计信息
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_get_mem_stats(MenuGlobalCtx* ctx, MenuMemStats* stats);
#endif // MENU_CONFIG_ENABLE_MEM_MONITOR
/************************** 核心类型定义 **************************/
/************************** 功能扩展接口声明(可裁剪) **************************/
#if MENU_CONFIG_ENABLE_PARAM
/**
* @brief 注册参数到菜单节点(参数管理功能)
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param node_id 菜单节点ID参数与菜单绑定
* @param param_id 参数ID唯一
* @param type 参数类型
* @param min_val 最小值(浮点型,内部自动转换)
* @param max_val 最大值(浮点型,内部自动转换)
* @param default_val 默认值(浮点型,内部自动转换)
* @param scale 缩放因子如0.1表示保留1位小数
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_param_register(MenuGlobalCtx* ctx, MenuNodeId node_id, uint16_t param_id, MenuParamType type, float min_val, float max_val, float default_val, float scale);
/**
* @brief 批量注册参数到菜单节点
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param configs 参数配置数组
* @param config_count 配置数量
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_param_register_batch(MenuGlobalCtx* ctx, const MenuParamConfig* configs, uint16_t config_count);
/**
* @brief 设置参数值
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param param_id 参数ID
* @param value 新值(浮点型,内部自动转换)
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_param_set_value(MenuGlobalCtx* ctx, uint16_t param_id, float value);
/**
* @brief 获取参数值
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param param_id 参数ID
* @param value 输出参数,当前值(浮点型)
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_param_get_value(MenuGlobalCtx* ctx, uint16_t param_id, float* value);
/**
* @brief 获取参数类型
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param param_id 参数ID
* @param type 输出参数,参数类型
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_param_get_type(MenuGlobalCtx* ctx, uint16_t param_id, MenuParamType* type);
#endif // MENU_CONFIG_ENABLE_PARAM
#if MENU_CONFIG_ENABLE_LANG
/**
* @brief 语言字符串结构体(用于批量注册和动态加载)
*/
typedef struct {
uint16_t str_id; ///< 字符串ID
uint8_t lang_id; ///< 语言ID
const char* str; ///< 语言字符串
} MenuLangStr;
/**
* @brief 设置当前语言
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param lang_id 语言ID如0-中文1-英文)
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_lang_set_current(MenuGlobalCtx* ctx, uint8_t lang_id);
/**
* @brief 获取当前语言
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param lang_id 输出参数当前语言ID
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_lang_get_current(MenuGlobalCtx* ctx, uint8_t* lang_id);
/**
* @brief 注册语言字符串
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param str_id 字符串ID
* @param lang_id 语言ID
* @param str 语言字符串
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_lang_register_str(MenuGlobalCtx* ctx, uint16_t str_id, uint8_t lang_id, const char* str);
/**
* @brief 批量注册语言字符串
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param strs 语言字符串数组
* @param count 字符串数量
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_lang_register_strs(MenuGlobalCtx* ctx, const MenuLangStr* strs, uint16_t count);
/**
* @brief 动态加载语言包
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param lang_id 语言ID
* @param strs 语言字符串数组
* @param count 字符串数量
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_lang_load_pack(MenuGlobalCtx* ctx, uint8_t lang_id, const MenuLangStr* strs, uint16_t count);
/**
* @brief 获取支持的最大语言数量
* @return 最大语言数量
*/
uint8_t menu_lang_get_max_langs(void);
#endif // MENU_CONFIG_ENABLE_LANG
/************************** Modbus映射功能启用时有效 **************************/
#if MENU_CONFIG_ENABLE_MODBUS_MAP
/**
* @brief Modbus映射结构体对外只读内部初始化
*/
@ -193,6 +363,7 @@ typedef struct {
/**
* @brief 注册参数与Modbus寄存器的映射关系
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param param_id 参数ID需已通过menu_param_register注册
* @param reg_type 寄存器类型
* @param reg_addr 寄存器起始地址协议地址如40001
@ -201,42 +372,55 @@ typedef struct {
* @param byte_order 字节序可选默认使用MENU_CONFIG_MODBUS_BYTE_ORDER
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_modbus_map_register(uint16_t param_id, ModbusRegType reg_type, uint16_t reg_addr, uint8_t reg_count, ModbusPerm perm, uint8_t byte_order);
MenuErrCode menu_modbus_map_register(MenuGlobalCtx* ctx, uint16_t param_id, ModbusRegType reg_type, uint16_t reg_addr, uint8_t reg_count, ModbusPerm perm, uint8_t byte_order);
/**
* @brief 批量注册参数与Modbus寄存器的映射关系
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param configs Modbus映射配置数组
* @param config_count 配置数量
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_modbus_map_register_batch(MenuGlobalCtx* ctx, const MenuModbusMapConfig* configs, uint16_t config_count);
/**
* @brief 根据参数ID查询Modbus映射关系
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param param_id 参数ID
* @param map 输出参数,映射关系结构体
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_modbus_map_query_by_param(uint16_t param_id, ModbusMap* map);
MenuErrCode menu_modbus_map_query_by_param(MenuGlobalCtx* ctx, uint16_t param_id, ModbusMap* map);
/**
* @brief 根据寄存器地址和类型查询Modbus映射关系
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param reg_type 寄存器类型
* @param reg_addr 寄存器地址
* @param map 输出参数,映射关系结构体
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_modbus_map_query_by_reg(ModbusRegType reg_type, uint16_t reg_addr, ModbusMap* map);
MenuErrCode menu_modbus_map_query_by_reg(MenuGlobalCtx* ctx, ModbusRegType reg_type, uint16_t reg_addr, ModbusMap* map);
/**
* @brief 将参数值写入对应的Modbus寄存器双向转换参数值→寄存器数据
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param param_id 参数ID
* @param reg_buf 输出参数寄存器数据缓冲区需足够大如32位占2个16位寄存器
* @param buf_len 缓冲区长度(输入),实际写入长度(输出)
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_modbus_map_param_to_reg(uint16_t param_id, uint8_t* reg_buf, uint8_t* buf_len);
MenuErrCode menu_modbus_map_param_to_reg(MenuGlobalCtx* ctx, uint16_t param_id, uint8_t* reg_buf, uint8_t* buf_len);
/**
* @brief 将Modbus寄存器数据读取到参数值双向转换寄存器数据→参数值
* @param ctx 菜单上下文指针
* @param param_id 参数ID
* @param reg_buf 输入参数,寄存器数据缓冲区
* @param buf_len 缓冲区长度
* @return 错误码
*/
MenuErrCode menu_modbus_map_reg_to_param(uint16_t param_id, const uint8_t* reg_buf, uint8_t buf_len);
MenuErrCode menu_modbus_map_reg_to_param(MenuGlobalCtx* ctx, uint16_t param_id, const uint8_t* reg_buf, uint8_t buf_len);
#endif // MENU_CONFIG_ENABLE_MODBUS_MAP