373 lines
13 KiB
C
373 lines
13 KiB
C
/**
|
||
* @file menu_example.c
|
||
* @brief 菜单组件完整使用示例（包含Modbus映射功能演示）
|
||
* @note 工业级嵌入式菜单组件 - 使用示例
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||
*/
|
||
|
||
#include <stdlib.h>
|
||
#include "menu.h"
|
||
#include "menu_port.h"
|
||
#include "menu_def.h"
|
||
|
||
/************************** 示例配置 **************************/
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||
// 菜单节点ID定义
|
||
#define MENU_ROOT_ID 1 // 根节点
|
||
#define MENU_PARAM_ID 2 // 参数设置节点
|
||
#define MENU_MODBUS_ID 3 // Modbus设置节点
|
||
#define MENU_TEMP_ID 4 // 温度参数节点
|
||
#define MENU_HUMID_ID 5 // 湿度参数节点
|
||
#define MENU_PRESS_ID 6 // 压力参数节点
|
||
|
||
// 参数ID定义
|
||
#define PARAM_TEMP_ID 1 // 温度参数ID
|
||
#define PARAM_HUMID_ID 2 // 湿度参数ID
|
||
#define PARAM_PRESS_ID 3 // 压力参数ID
|
||
|
||
// Modbus寄存器地址定义
|
||
#define REG_TEMP_ADDR 40001 // 温度寄存器地址
|
||
#define REG_HUMID_ADDR 40003 // 湿度寄存器地址
|
||
#define REG_PRESS_ADDR 40005 // 压力寄存器地址
|
||
|
||
/************************** 全局变量 **************************/
|
||
// 模拟Modbus寄存器缓冲区
|
||
uint8_t g_modbus_reg_buf[256] = {0};
|
||
|
||
// 菜单上下文
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||
static uint8_t* menu_ctx_buf = NULL;
|
||
static MenuGlobalCtx* g_menu_ctx = NULL;
|
||
|
||
/************************** 菜单回调函数 **************************/
|
||
/**
|
||
* @brief 进入参数设置菜单回调
|
||
* @param node_id 菜单节点ID
|
||
* @return 错误码
|
||
*/
|
||
static MenuErrCode menu_cb_enter_param(MenuNodeId node_id)
|
||
{
|
||
(void)node_id; // Suppress unused parameter warning when debug is disabled
|
||
MENU_DEBUG("Enter param menu: %d", node_id);
|
||
return MENU_OK;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 退出参数设置菜单回调
|
||
* @param node_id 菜单节点ID
|
||
* @return 错误码
|
||
*/
|
||
static MenuErrCode menu_cb_exit_param(MenuNodeId node_id)
|
||
{
|
||
(void)node_id; // Suppress unused parameter warning when debug is disabled
|
||
MENU_DEBUG("Exit param menu: %d", node_id);
|
||
return MENU_OK;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 进入Modbus设置菜单回调
|
||
* @param node_id 菜单节点ID
|
||
* @return 错误码
|
||
*/
|
||
static MenuErrCode menu_cb_enter_modbus(MenuNodeId node_id)
|
||
{
|
||
(void)node_id; // Suppress unused parameter warning when debug is disabled
|
||
MENU_DEBUG("Enter modbus menu: %d", node_id);
|
||
return MENU_OK;
|
||
}
|
||
|
||
/************************** Modbus通信演示函数 **************************/
|
||
/**
|
||
* @brief 模拟Modbus通信演示
|
||
*/
|
||
static void modbus_communication_demo(void)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG("=== Modbus Communication Demo Start ===");
|
||
|
||
#if MENU_CONFIG_ENABLE_MODBUS_MAP
|
||
|
||
// 1. 模拟参数到寄存器的转换（参数值更新后同步到寄存器）
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||
{
|
||
MENU_DEBUG("1. Param to Reg Demo:");
|
||
|
||
// 模拟温度参数变化（如从传感器读取到新的温度值）
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||
float new_temp = 30.5f;
|
||
MenuErrCode err = menu_param_set_value(g_menu_ctx, PARAM_TEMP_ID, new_temp);
|
||
if (err == MENU_OK)
|
||
{
|
||
// 将参数值转换到Modbus寄存器缓冲区
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||
uint8_t buf_len = 4;
|
||
uint8_t reg_buf[4] = {0};
|
||
|
||
err = menu_modbus_map_param_to_reg(g_menu_ctx, PARAM_TEMP_ID, reg_buf, &buf_len);
|
||
if (err == MENU_OK)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Temp param %.1f°C to reg data: [0x%02X, 0x%02X, 0x%02X, 0x%02X]",
|
||
new_temp, reg_buf[0], reg_buf[1], reg_buf[2], reg_buf[3]);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Param to reg failed: %d", err);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// 2. 模拟寄存器到参数的转换（接收到Modbus写入请求后更新参数）
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||
{
|
||
MENU_DEBUG("2. Reg to Param Demo:");
|
||
|
||
// 模拟Modbus写入湿度参数（65.0%）
|
||
// 65.0f的二进制表示（大端）：0x42820000，对应Modbus标准字节序为0x8242 0x0000
|
||
uint8_t reg_buf[4] = {0x82, 0x42, 0x00, 0x00};
|
||
|
||
// 将Modbus寄存器数据转换为参数值
|
||
MenuErrCode err = menu_modbus_map_reg_to_param(g_menu_ctx, PARAM_HUMID_ID, reg_buf, sizeof(reg_buf));
|
||
if (err == MENU_OK)
|
||
{
|
||
// 读取转换后的参数值
|
||
float humid_val;
|
||
menu_param_get_value(g_menu_ctx, PARAM_HUMID_ID, &humid_val);
|
||
MENU_DEBUG(" Reg data [0x82, 0x42, 0x00, 0x00] to humid param: %.1f%%", humid_val);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Reg to param failed: %d", err);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// 3. 模拟Modbus读取请求处理
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||
{
|
||
MENU_DEBUG("3. Modbus Read Request Demo:");
|
||
|
||
// 模拟Modbus主机读取压力参数
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||
uint8_t buf_len = 4;
|
||
uint8_t reg_buf[4] = {0};
|
||
|
||
// 这里应该先调用menu_modbus_map_param_to_reg将参数转换到寄存器缓冲区
|
||
MenuErrCode err = menu_modbus_map_param_to_reg(g_menu_ctx, PARAM_PRESS_ID, reg_buf, &buf_len);
|
||
if (err == MENU_OK)
|
||
{
|
||
// 然后返回给Modbus主机
|
||
MENU_DEBUG(" Read pressure reg: [0x%02X, 0x%02X, 0x%02X, 0x%02X]",
|
||
reg_buf[0], reg_buf[1], reg_buf[2], reg_buf[3]);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Read pressure failed: %d", err);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// 4. 模拟Modbus写入请求处理
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG("4. Modbus Write Request Demo:");
|
||
|
||
// 模拟Modbus主机写入温度参数（30.0°C）
|
||
// 30.0f的二进制表示（大端）：0x41F00000，对应Modbus标准字节序为0xF041 0x0000
|
||
uint8_t reg_buf[4] = {0xF0, 0x41, 0x00, 0x00};
|
||
|
||
// 调用menu_modbus_map_reg_to_param将寄存器数据转换为参数值
|
||
MenuErrCode err = menu_modbus_map_reg_to_param(g_menu_ctx, PARAM_TEMP_ID, reg_buf, sizeof(reg_buf));
|
||
if (err == MENU_OK)
|
||
{
|
||
// 读取转换后的参数值
|
||
float temp_val;
|
||
menu_param_get_value(g_menu_ctx, PARAM_TEMP_ID, &temp_val);
|
||
MENU_DEBUG(" Write temp reg: [0xF0, 0x41, 0x00, 0x00] -> temp param: %.1f°C", temp_val);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Write temp failed: %d", err);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
MENU_DEBUG("=== Modbus Communication Demo End ===");
|
||
#endif
|
||
}
|
||
|
||
/************************** 主函数 **************************/
|
||
int main(void)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG("=== Menu Component Example ===");
|
||
|
||
/************************** 1. 初始化硬件 **************************/
|
||
MENU_DEBUG("1. Initialize hardware...");
|
||
// 这里应该初始化硬件，如UART、LCD、SysTick等
|
||
// hal_init();
|
||
|
||
/************************** 2. 初始化菜单组件 **************************/
|
||
MENU_DEBUG("2. Initialize menu component...");
|
||
|
||
// 动态分配菜单上下文缓冲区
|
||
menu_ctx_buf = (uint8_t*)malloc(menu_get_ctx_size());
|
||
if (menu_ctx_buf == NULL)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Failed to allocate menu context buffer");
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
|
||
// 初始化菜单上下文
|
||
g_menu_ctx = (MenuGlobalCtx*)menu_ctx_buf;
|
||
MenuErrCode err = menu_init(g_menu_ctx);
|
||
if (err != MENU_OK)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Menu init failed: %d", err);
|
||
free(menu_ctx_buf);
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
|
||
/************************** 3. 注册菜单节点 **************************/
|
||
MENU_DEBUG("3. Register menu nodes...");
|
||
|
||
// 注册根节点
|
||
err = menu_register_node(g_menu_ctx, 0, MENU_ROOT_ID, "主菜单", NULL, NULL);
|
||
if (err != MENU_OK)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Register root node failed: %d", err);
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
|
||
// 注册参数设置节点
|
||
err = menu_register_node(g_menu_ctx, MENU_ROOT_ID, MENU_PARAM_ID, "参数设置", menu_cb_enter_param, menu_cb_exit_param);
|
||
if (err != MENU_OK)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Register param node failed: %d", err);
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
|
||
// 注册Modbus设置节点
|
||
err = menu_register_node(g_menu_ctx, MENU_ROOT_ID, MENU_MODBUS_ID, "Modbus设置", menu_cb_enter_modbus, NULL);
|
||
if (err != MENU_OK)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Register modbus node failed: %d", err);
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
|
||
// 注册温度参数节点
|
||
err = menu_register_node(g_menu_ctx, MENU_PARAM_ID, MENU_TEMP_ID, "温度设置", NULL, NULL);
|
||
if (err != MENU_OK)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Register temp node failed: %d", err);
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
|
||
// 注册湿度参数节点
|
||
err = menu_register_node(g_menu_ctx, MENU_PARAM_ID, MENU_HUMID_ID, "湿度设置", NULL, NULL);
|
||
if (err != MENU_OK)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Register humid node failed: %d", err);
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
|
||
// 注册压力参数节点
|
||
err = menu_register_node(g_menu_ctx, MENU_PARAM_ID, MENU_PRESS_ID, "压力设置", NULL, NULL);
|
||
if (err != MENU_OK)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Register press node failed: %d", err);
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
|
||
/************************** 4. 注册参数 **************************/
|
||
MENU_DEBUG("4. Register parameters...");
|
||
|
||
#if MENU_CONFIG_ENABLE_PARAM
|
||
// 注册温度参数（范围：-40.0°C ~ 120.0°C，默认25.0°C，精度0.1°C）
|
||
err = menu_param_register(g_menu_ctx, MENU_TEMP_ID, PARAM_TEMP_ID, MENU_PARAM_TYPE_FLOAT,
|
||
-40.0f, 120.0f, 25.0f, 0.1f);
|
||
if (err != MENU_OK)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Register temp param failed: %d", err);
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
|
||
// 注册湿度参数（范围：0.0% ~ 100.0%，默认50.0%，精度0.1%）
|
||
err = menu_param_register(g_menu_ctx, MENU_HUMID_ID, PARAM_HUMID_ID, MENU_PARAM_TYPE_FLOAT,
|
||
0.0f, 100.0f, 50.0f, 0.1f);
|
||
if (err != MENU_OK)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Register humid param failed: %d", err);
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
|
||
// 注册压力参数（范围：0.0kPa ~ 1000.0kPa，默认101.3kPa，精度0.1kPa）
|
||
err = menu_param_register(g_menu_ctx, MENU_PRESS_ID, PARAM_PRESS_ID, MENU_PARAM_TYPE_FLOAT,
|
||
0.0f, 1000.0f, 101.3f, 0.1f);
|
||
if (err != MENU_OK)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Register press param failed: %d", err);
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
/************************** 5. 注册Modbus映射 **************************/
|
||
MENU_DEBUG("5. Register Modbus mappings...");
|
||
|
||
#if MENU_CONFIG_ENABLE_MODBUS_MAP
|
||
// 注册温度参数到Modbus寄存器映射
|
||
err = menu_modbus_map_register(
|
||
g_menu_ctx,
|
||
PARAM_TEMP_ID, // 参数ID
|
||
MODBUS_REG_TYPE_HOLDING_REG, // 寄存器类型
|
||
REG_TEMP_ADDR, // 起始地址
|
||
2, // 寄存器数量（浮点型占2个16位寄存器）
|
||
MODBUS_PERM_READ_WRITE, // 读写权限
|
||
2 // 字节序（Modbus标准）
|
||
);
|
||
if (err != MENU_OK)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Register temp modbus map failed: %d", err);
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
|
||
// 注册湿度参数到Modbus寄存器映射
|
||
err = menu_modbus_map_register(
|
||
g_menu_ctx,
|
||
PARAM_HUMID_ID, // 参数ID
|
||
MODBUS_REG_TYPE_HOLDING_REG, // 寄存器类型
|
||
REG_HUMID_ADDR, // 起始地址
|
||
2, // 寄存器数量
|
||
MODBUS_PERM_READ_WRITE, // 读写权限
|
||
2 // 字节序（Modbus标准）
|
||
);
|
||
if (err != MENU_OK)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Register humid modbus map failed: %d", err);
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
|
||
// 注册压力参数到Modbus寄存器映射
|
||
err = menu_modbus_map_register(
|
||
g_menu_ctx,
|
||
PARAM_PRESS_ID, // 参数ID
|
||
MODBUS_REG_TYPE_HOLDING_REG, // 寄存器类型
|
||
REG_PRESS_ADDR, // 起始地址
|
||
2, // 寄存器数量
|
||
MODBUS_PERM_READ_WRITE, // 读写权限
|
||
2 // 字节序（Modbus标准）
|
||
);
|
||
if (err != MENU_OK)
|
||
{
|
||
MENU_DEBUG(" Register press modbus map failed: %d", err);
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
/************************** 6. 运行Modbus通信演示 **************************/
|
||
MENU_DEBUG("6. Run Modbus communication demo...");
|
||
modbus_communication_demo();
|
||
|
||
/************************** 7. 进入主循环 **************************/
|
||
MENU_DEBUG("7. Enter main loop...");
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
// 处理菜单事件和刷新显示
|
||
menu_main_loop(g_menu_ctx);
|
||
|
||
// 其他业务逻辑
|
||
// ...
|
||
|
||
// 模拟延时
|
||
// menu_port_delay_ms(10);
|
||
}
|
||
|
||
// Free the menu context buffer
|
||
free(menu_ctx_buf);
|
||
|
||
return 0;
|
||
} |