243 lines
8.5 KiB
C
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C
/**
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||
* @file menu.h
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||
* @brief 菜单组件对外暴露的核心接口（用户唯一需要包含的头文件）
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||
* @note 工业级嵌入式菜单组件 - 对外API层
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*/
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#ifndef MENU_H
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#define MENU_H
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#include "menu_config.h"
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#include <stdint.h>
|
||
#include <stdbool.h>
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||
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/************************** 全局类型导出 **************************/
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||
/**
|
||
* @brief 菜单错误码（工业级错误处理：明确所有可能的错误类型）
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||
*/
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typedef enum {
|
||
MENU_OK = 0, ///< 操作成功
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||
MENU_ERR_INVALID_PARAM, ///< 无效参数
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||
MENU_ERR_OUT_OF_MEMORY, ///< 内存不足（静态内存池已满）
|
||
MENU_ERR_NODE_NOT_FOUND, ///< 菜单节点未找到
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||
MENU_ERR_STACK_OVERFLOW, ///< 菜单栈溢出（导航层级超过配置）
|
||
MENU_ERR_STACK_UNDERFLOW, ///< 菜单栈下溢（已到根节点仍返回）
|
||
MENU_ERR_EVENT_QUEUE_FULL, ///< 事件队列已满
|
||
MENU_ERR_NOT_SUPPORTED, ///< 功能未启用（如未开启多语言）
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||
MENU_ERR_HW_PORT_ERROR ///< 硬件端口层错误
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||
} MenuErrCode;
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||
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/**
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||
* @brief 菜单事件类型（事件驱动核心：解耦按键与菜单逻辑）
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*/
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typedef enum {
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MENU_EVENT_NONE = 0, ///< 无事件
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||
MENU_EVENT_KEY_UP, ///< 上键按下
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||
MENU_EVENT_KEY_DOWN, ///< 下键按下
|
||
MENU_EVENT_KEY_ENTER, ///< 确认键按下
|
||
MENU_EVENT_KEY_BACK, ///< 返回键按下
|
||
MENU_EVENT_CUSTOM_BEGIN = 0x10, ///< 自定义事件起始标识（用户可扩展）
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||
} MenuEventType;
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/**
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* @brief 菜单节点ID类型（统一标识）
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*/
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typedef uint16_t MenuNodeId;
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/**
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* @brief 菜单回调函数类型（菜单选中/退出时的执行逻辑）
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* @param node_id 触发回调的菜单节点ID
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* @return 错误码
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*/
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typedef MenuErrCode (*MenuCallback)(MenuNodeId node_id);
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||
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/************************** 核心接口声明 **************************/
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/**
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* @brief 菜单组件初始化（必须首先调用）
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* @return 错误码
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*/
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MenuErrCode menu_init(void);
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/**
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* @brief 菜单主循环（需在用户主循环中调用，处理事件和刷新显示）
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*/
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void menu_main_loop(void);
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/**
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* @brief 发送事件到菜单事件队列（如按键事件、自定义事件）
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* @param type 事件类型
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* @param param 事件附加参数（可选，如按键长按时间）
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* @return 错误码
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||
*/
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MenuErrCode menu_post_event(MenuEventType type, uint32_t param);
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||
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/**
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||
* @brief 注册菜单节点（构建菜单树）
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* @param parent_id 父节点ID（根节点填0）
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||
* @param node_id 当前节点ID（唯一，不可重复）
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||
* @param name_str 菜单名称字符串（或多语言索引）
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||
* @param enter_cb 进入该菜单的回调函数（NULL表示无）
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||
* @param exit_cb 退出该菜单的回调函数（NULL表示无）
|
||
* @return 错误码
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||
*/
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MenuErrCode menu_register_node(MenuNodeId parent_id, MenuNodeId node_id, const char* name_str, MenuCallback enter_cb, MenuCallback exit_cb);
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||
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||
/**
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||
* @brief 获取当前选中的菜单节点ID
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||
* @param node_id 输出参数，当前节点ID
|
||
* @return 错误码
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||
*/
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||
MenuErrCode menu_get_current_node(MenuNodeId* node_id);
|
||
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||
/************************** 功能扩展接口声明（可裁剪） **************************/
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#if MENU_CONFIG_ENABLE_PARAM
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||
/**
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||
* @brief 参数类型枚举
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||
*/
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||
typedef enum {
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||
MENU_PARAM_TYPE_INT8,
|
||
MENU_PARAM_TYPE_UINT8,
|
||
MENU_PARAM_TYPE_INT16,
|
||
MENU_PARAM_TYPE_UINT16,
|
||
MENU_PARAM_TYPE_INT32,
|
||
MENU_PARAM_TYPE_UINT32,
|
||
MENU_PARAM_TYPE_FLOAT,
|
||
} MenuParamType;
|
||
|
||
/**
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||
* @brief 注册参数到菜单节点（参数管理功能）
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||
* @param node_id 菜单节点ID（参数与菜单绑定）
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* @param param_id 参数ID（唯一）
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||
* @param type 参数类型
|
||
* @param min_val 最小值（浮点型，内部自动转换）
|
||
* @param max_val 最大值（浮点型，内部自动转换）
|
||
* @param default_val 默认值（浮点型，内部自动转换）
|
||
* @param scale 缩放因子（如0.1表示保留1位小数）
|
||
* @return 错误码
|
||
*/
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||
MenuErrCode menu_param_register(MenuNodeId node_id, uint16_t param_id, MenuParamType type, float min_val, float max_val, float default_val, float scale);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 设置参数值
|
||
* @param param_id 参数ID
|
||
* @param value 新值（浮点型，内部自动转换）
|
||
* @return 错误码
|
||
*/
|
||
MenuErrCode menu_param_set_value(uint16_t param_id, float value);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 获取参数值
|
||
* @param param_id 参数ID
|
||
* @param value 输出参数，当前值（浮点型）
|
||
* @return 错误码
|
||
*/
|
||
MenuErrCode menu_param_get_value(uint16_t param_id, float* value);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 获取参数类型
|
||
* @param param_id 参数ID
|
||
* @param type 输出参数，参数类型
|
||
* @return 错误码
|
||
*/
|
||
MenuErrCode menu_param_get_type(uint16_t param_id, MenuParamType* type);
|
||
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||
#endif // MENU_CONFIG_ENABLE_PARAM
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||
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#if MENU_CONFIG_ENABLE_LANG
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||
/**
|
||
* @brief 设置当前语言
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||
* @param lang_id 语言ID（如0-中文，1-英文）
|
||
* @return 错误码
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||
*/
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||
MenuErrCode menu_lang_set_current(uint8_t lang_id);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 获取当前语言
|
||
* @param lang_id 输出参数，当前语言ID
|
||
* @return 错误码
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||
*/
|
||
MenuErrCode menu_lang_get_current(uint8_t* lang_id);
|
||
#endif // MENU_CONFIG_ENABLE_LANG
|
||
|
||
/************************** Modbus映射功能（启用时有效） **************************/
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||
#if MENU_CONFIG_ENABLE_MODBUS_MAP
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||
/**
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||
* @brief Modbus寄存器类型（符合Modbus协议标准）
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||
*/
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||
typedef enum {
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||
MODBUS_REG_TYPE_COIL = 0, ///< 线圈（1位，地址范围00001-09999）
|
||
MODBUS_REG_TYPE_DISCRETE_INPUT, ///< 离散输入（1位，地址范围10001-19999）
|
||
MODBUS_REG_TYPE_HOLDING_REG, ///< 保持寄存器（16位，地址范围40001-49999）
|
||
MODBUS_REG_TYPE_INPUT_REG, ///< 输入寄存器（16位，地址范围30001-39999）
|
||
} ModbusRegType;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Modbus寄存器读写权限
|
||
*/
|
||
typedef enum {
|
||
MODBUS_PERM_READ_ONLY = 0, ///< 只读（如离散输入、输入寄存器）
|
||
MODBUS_PERM_WRITE_ONLY, ///< 只写（如线圈）
|
||
MODBUS_PERM_READ_WRITE, ///< 读写（如保持寄存器）
|
||
} ModbusPerm;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Modbus映射结构体（对外只读，内部初始化）
|
||
*/
|
||
typedef struct {
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||
uint16_t param_id; ///< 关联的参数ID
|
||
ModbusRegType reg_type; ///< 寄存器类型
|
||
uint16_t reg_addr; ///< 寄存器起始地址（协议地址，如40001）
|
||
uint8_t reg_count; ///< 占用寄存器数量（如32位浮点占2个16位寄存器）
|
||
ModbusPerm perm; ///< 读写权限
|
||
uint8_t byte_order; ///< 字节序（0-小端，1-大端，2-Modbus标准）
|
||
} ModbusMap;
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||
|
||
/**
|
||
* @brief 注册参数与Modbus寄存器的映射关系
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||
* @param param_id 参数ID（需已通过menu_param_register注册）
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||
* @param reg_type 寄存器类型
|
||
* @param reg_addr 寄存器起始地址（协议地址，如40001）
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||
* @param reg_count 占用寄存器数量（如1:16位，2:32位，4:64位）
|
||
* @param perm 读写权限
|
||
* @param byte_order 字节序（可选，默认使用MENU_CONFIG_MODBUS_BYTE_ORDER）
|
||
* @return 错误码
|
||
*/
|
||
MenuErrCode menu_modbus_map_register(uint16_t param_id, ModbusRegType reg_type, uint16_t reg_addr, uint8_t reg_count, ModbusPerm perm, uint8_t byte_order);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 根据参数ID查询Modbus映射关系
|
||
* @param param_id 参数ID
|
||
* @param map 输出参数，映射关系结构体
|
||
* @return 错误码
|
||
*/
|
||
MenuErrCode menu_modbus_map_query_by_param(uint16_t param_id, ModbusMap* map);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 根据寄存器地址和类型查询Modbus映射关系
|
||
* @param reg_type 寄存器类型
|
||
* @param reg_addr 寄存器地址
|
||
* @param map 输出参数，映射关系结构体
|
||
* @return 错误码
|
||
*/
|
||
MenuErrCode menu_modbus_map_query_by_reg(ModbusRegType reg_type, uint16_t reg_addr, ModbusMap* map);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 将参数值写入对应的Modbus寄存器（双向转换：参数值→寄存器数据）
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||
* @param param_id 参数ID
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||
* @param reg_buf 输出参数，寄存器数据缓冲区（需足够大，如32位占2个16位寄存器）
|
||
* @param buf_len 缓冲区长度（输入），实际写入长度（输出）
|
||
* @return 错误码
|
||
*/
|
||
MenuErrCode menu_modbus_map_param_to_reg(uint16_t param_id, uint8_t* reg_buf, uint8_t* buf_len);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 将Modbus寄存器数据读取到参数值（双向转换：寄存器数据→参数值）
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||
* @param param_id 参数ID
|
||
* @param reg_buf 输入参数，寄存器数据缓冲区
|
||
* @param buf_len 缓冲区长度
|
||
* @return 错误码
|
||
*/
|
||
MenuErrCode menu_modbus_map_reg_to_param(uint16_t param_id, const uint8_t* reg_buf, uint8_t buf_len);
|
||
|
||
#endif // MENU_CONFIG_ENABLE_MODBUS_MAP
|
||
|
||
#endif // MENU_H
|