实现串口驱动，移植方便

HAL/Inc/hal_gpio.h

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+/* USER CODE BEGIN Header */
+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file           : hal_gpio.h
+  * @brief          : GPIO hardware abstraction layer header file
+  ******************************************************************************
+  */
+/* USER CODE END Header */
+
+#ifndef HAL_GPIO_H
+#define HAL_GPIO_H
+
+/**
+ * @brief GPIO pin state definitions
+ */
+typedef enum {
+    HAL_GPIO_PIN_RESET = 0U,
+    HAL_GPIO_PIN_SET = 1U
+} hal_gpio_pin_state_t;
+
+/**
+ * @brief GPIO pin definitions
+ */
+typedef enum {
+    HAL_GPIO_PIN_0 = 0U,
+    HAL_GPIO_PIN_1 = 1U,
+    HAL_GPIO_PIN_2 = 2U,
+    HAL_GPIO_PIN_3 = 3U,
+    HAL_GPIO_PIN_4 = 4U,
+    HAL_GPIO_PIN_5 = 5U,
+    HAL_GPIO_PIN_6 = 6U,
+    HAL_GPIO_PIN_7 = 7U,
+    HAL_GPIO_PIN_8 = 8U,
+    HAL_GPIO_PIN_9 = 9U,
+    HAL_GPIO_PIN_10 = 10U,
+    HAL_GPIO_PIN_11 = 11U,
+    HAL_GPIO_PIN_12 = 12U,
+    HAL_GPIO_PIN_13 = 13U,
+    HAL_GPIO_PIN_14 = 14U,
+    HAL_GPIO_PIN_15 = 15U,
+    HAL_GPIO_PIN_ALL = 0xFFFFU
+} hal_gpio_pin_t;
+
+/**
+ * @brief GPIO port definitions
+ */
+typedef enum {
+    HAL_GPIO_PORT_A = 0U,
+    HAL_GPIO_PORT_B = 1U,
+    HAL_GPIO_PORT_C = 2U,
+    HAL_GPIO_PORT_D = 3U,
+    HAL_GPIO_PORT_E = 4U,
+    HAL_GPIO_PORT_F = 5U,
+    HAL_GPIO_PORT_G = 6U,
+    HAL_GPIO_PORT_H = 7U,
+    HAL_GPIO_PORT_I = 8U,
+    HAL_GPIO_PORT_J = 9U,
+    HAL_GPIO_PORT_K = 10U
+} hal_gpio_port_t;
+
+/**
+ * @brief GPIO configuration structure
+ */
+typedef struct {
+    hal_gpio_port_t port;
+    hal_gpio_pin_t pin;
+} hal_gpio_config_t;
+
+/**
+ * @brief Initialize GPIO hardware
+ */
+void hal_gpio_init(void);
+
+/**
+ * @brief Write GPIO pin state
+ * @param port: GPIO port
+ * @param pin: GPIO pin
+ * @param state: GPIO pin state
+ */
+void hal_gpio_write_pin(hal_gpio_port_t port, hal_gpio_pin_t pin, hal_gpio_pin_state_t state);
+
+/**
+ * @brief Toggle GPIO pin state
+ * @param port: GPIO port
+ * @param pin: GPIO pin
+ */
+void hal_gpio_toggle_pin(hal_gpio_port_t port, hal_gpio_pin_t pin);
+
+/**
+ * @brief Read GPIO pin state
+ * @param port: GPIO port
+ * @param pin: GPIO pin
+ * @retval GPIO pin state
+ */
+hal_gpio_pin_state_t hal_gpio_read_pin(hal_gpio_port_t port, hal_gpio_pin_t pin);
+
+#endif /* HAL_GPIO_H */