实现串口驱动，移植方便

Middlewares/logging/README.md

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+# Logging中间件
+
+## 功能描述
+Logging中间件用于实现不同级别的日志输出功能，支持DEBUG、INFO、WARN、ERROR、FATAL五个日志级别，通过UART接口输出日志信息。
+
+## 依赖关系
+- UART模块：uart
+
+## 接口说明
+
+### 数据结构
+
+#### log_level_t
+日志级别枚举，用于设置和获取日志级别
+```c
+typedef enum {
+    LOG_LEVEL_DEBUG = 0U,  /*!< 调试级别 */
+    LOG_LEVEL_INFO = 1U,   /*!< 信息级别 */
+    LOG_LEVEL_WARN = 2U,   /*!< 警告级别 */
+    LOG_LEVEL_ERROR = 3U,  /*!< 错误级别 */
+    LOG_LEVEL_FATAL = 4U,  /*!< 致命错误级别 */
+    LOG_LEVEL_NONE = 5U    /*!< 无日志输出 */
+} log_level_t;
+```
+
+### 函数接口
+
+#### logging_init
+```c
+void logging_init(void);
+```
+初始化日志模块
+
+**参数**：无
+
+**返回值**：无
+
+#### logging_set_level
+```c
+void logging_set_level(log_level_t level);
+```
+设置日志级别
+
+**参数**：
+- level: 日志级别
+
+**返回值**：无
+
+#### logging_get_level
+```c
+log_level_t logging_get_level(void);
+```
+获取当前日志级别
+
+**参数**：无
+
+**返回值**：当前日志级别
+
+#### log_debug
+```c
+void log_debug(const char *format, ...);
+```
+输出调试级别日志
+
+**参数**：
+- format: 格式化字符串
+- ...: 可变参数
+
+**返回值**：无
+
+#### log_info
+```c
+void log_info(const char *format, ...);
+```
+输出信息级别日志
+
+**参数**：
+- format: 格式化字符串
+- ...: 可变参数
+
+**返回值**：无
+
+#### log_warn
+```c
+void log_warn(const char *format, ...);
+```
+输出警告级别日志
+
+**参数**：
+- format: 格式化字符串
+- ...: 可变参数
+
+**返回值**：无
+
+#### log_error
+```c
+void log_error(const char *format, ...);
+```
+输出错误级别日志
+
+**参数**：
+- format: 格式化字符串
+- ...: 可变参数
+
+**返回值**：无
+
+#### log_fatal
+```c
+void log_fatal(const char *format, ...);
+```
+输出致命错误级别日志
+
+**参数**：
+- format: 格式化字符串
+- ...: 可变参数
+
+**返回值**：无
+
+## 使用示例
+
+```c
+/* 初始化日志模块 */
+logging_init();
+
+/* 设置日志级别为DEBUG */
+logging_set_level(LOG_LEVEL_DEBUG);
+
+/* 输出不同级别的日志 */
+log_debug("Debug message, value: %d\r\n", 123);
+log_info("Info message\r\n");
+log_warn("Warning message\r\n");
+log_error("Error message\r\n");
+log_fatal("Fatal message\r\n");
+```
+
+## 日志格式
+日志输出格式为：
+```
+[LOG_LEVEL] message\r\n
+例如：
+[DEBUG] Debug message\r\n
+[INFO] Info message\r\n
+[WARN] Warning message\r\n
+[ERROR] Error message\r\n
+[FATAL] Fatal message\r\n
+## 注意事项
+1. 日志模块依赖于UART模块，确保UART模块已正确初始化
+2. 日志级别越高，输出的日志越少
+3. 建议在生产环境中将日志级别设置为INFO或更高，以减少日志输出对系统性能的影响