实现串口驱动，移植方便

Modules/delay/CMakeLists.txt

@@ -13,7 +13,8 @@ target_include_directories(delay PUBLIC
     ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/inc
 )
 
-# Link with stm32cubemx library
+# Link with stm32cubemx and hal libraries
 target_link_libraries(delay PRIVATE
     stm32cubemx
+    hal
 )

Modules/delay/README.md

@@ -0,0 +1,56 @@
+# Delay模块
+
+## 功能描述
+Delay模块提供了毫秒级和微秒级的延时功能，用于在应用程序中实现精确的时间延迟。
+
+## 依赖关系
+- HAL层：hal_delay
+
+## 接口说明
+
+### 函数接口
+
+#### delay_init
+```c
+void delay_init(void);
+```
+初始化延迟模块
+
+**参数**：无
+
+**返回值**：无
+
+#### delay_ms
+```c
+void delay_ms(uint32_t ms);
+```
+毫秒级延迟
+
+**参数**：
+- ms: 延迟时间（毫秒）
+
+**返回值**：无
+
+#### delay_us
+```c
+void delay_us(uint32_t us);
+```
+微秒级延迟
+
+**参数**：
+- us: 延迟时间（微秒）
+
+**返回值**：无
+
+## 使用示例
+
+```c
+/* 初始化延迟模块 */
+delay_init();
+
+/* 延迟1秒 */
+delay_ms(1000);
+
+/* 延迟500微秒 */
+delay_us(500);
+```

Modules/delay/inc/delay.h

@@ -10,7 +10,8 @@
 #ifndef DELAY_H
 #define DELAY_H
 
-#include "stm32f4xx_hal.h"
+#include <stdint.h>
+#include "hal_delay.h"
 
 /**
  * @brief Initialize delay module

Modules/delay/src/delay.c

@@ -9,21 +9,11 @@
 
 #include "delay.h"
 
-/**
- * @brief DWT cycle counter frequency in MHz
- */
-static uint32_t delay_tick_freq = 0;
-
 /**
  * @brief Initialize delay module
  */
 void delay_init(void) {
-    /* Get the DWT cycle counter frequency */
-    delay_tick_freq = HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000U; /* Convert to MHz */
-    
-    /* Enable DWT cycle counter */
-    CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
-    DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
+    hal_delay_init();
 }
 
 /**
@@ -31,7 +21,7 @@ void delay_init(void) {
  * @param ms: Delay time in milliseconds
  */
 void delay_ms(uint32_t ms) {
-    HAL_Delay(ms);
+    hal_delay_ms(ms);
 }
 
 /**
@@ -39,11 +29,5 @@ void delay_ms(uint32_t ms) {
  * @param us: Delay time in microseconds
  */
 void delay_us(uint32_t us) {
-    uint32_t start = DWT->CYCCNT;
-    uint32_t cycles = (uint32_t)(us * delay_tick_freq);
-    
-    /* Wait until the delay is completed */
-    while ((DWT->CYCCNT - start) < cycles) {
-        /* Do nothing */
-    }
+    hal_delay_us(us);
 }