实现串口驱动，移植方便

Modules/delay/README.md

@@ -0,0 +1,56 @@
+# Delay模块
+
+## 功能描述
+Delay模块提供了毫秒级和微秒级的延时功能，用于在应用程序中实现精确的时间延迟。
+
+## 依赖关系
+- HAL层：hal_delay
+
+## 接口说明
+
+### 函数接口
+
+#### delay_init
+```c
+void delay_init(void);
+```
+初始化延迟模块
+
+**参数**：无
+
+**返回值**：无
+
+#### delay_ms
+```c
+void delay_ms(uint32_t ms);
+```
+毫秒级延迟
+
+**参数**：
+- ms: 延迟时间（毫秒）
+
+**返回值**：无
+
+#### delay_us
+```c
+void delay_us(uint32_t us);
+```
+微秒级延迟
+
+**参数**：
+- us: 延迟时间（微秒）
+
+**返回值**：无
+
+## 使用示例
+
+```c
+/* 初始化延迟模块 */
+delay_init();
+
+/* 延迟1秒 */
+delay_ms(1000);
+
+/* 延迟500微秒 */
+delay_us(500);
+```