实现串口驱动，移植方便

Modules/uart/README.md

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+# UART模块
+
+## 功能描述
+UART模块用于实现串口通信功能，支持数据发送和接收，提供了简单易用的API接口。
+
+## 依赖关系
+- HAL层：hal_uart
+
+## 接口说明
+
+### 数据结构
+
+#### uart_config_t
+UART配置结构体，用于初始化UART模块
+```c
+typedef struct {
+    uint32_t baudrate;               /*!< 波特率 */
+    hal_uart_parity_t parity;        /*!< 校验位 */
+    hal_uart_stopbits_t stopbits;    /*!< 停止位 */
+    hal_uart_databits_t databits;    /*!< 数据位 */
+} uart_config_t;
+```
+
+#### uart_t
+UART实例结构体，用于管理UART状态
+```c
+typedef struct {
+    uart_config_t config;    /*!< UART配置 */
+    uint8_t initialized;     /*!< 初始化状态 */
+} uart_t;
+```
+
+### 函数接口
+
+#### uart_init
+```c
+void uart_init(void);
+```
+初始化UART模块
+
+**参数**：无
+
+**返回值**：无
+
+#### uart_config
+```c
+void uart_config(const uart_config_t *config);
+```
+配置UART参数
+
+**参数**：
+- config: UART配置结构体指针
+
+**返回值**：无
+
+#### uart_send
+```c
+void uart_send(const uint8_t *data, size_t length);
+```
+发送数据
+
+**参数**：
+- data: 数据缓冲区指针
+- length: 数据长度
+
+**返回值**：无
+
+#### uart_send_string
+```c
+void uart_send_string(const char *str);
+```
+发送字符串
+
+**参数**：
+- str: 字符串指针
+
+**返回值**：无
+
+#### uart_receive
+```c
+size_t uart_receive(uint8_t *data, size_t length);
+```
+接收数据
+
+**参数**：
+- data: 数据缓冲区指针
+- length: 要接收的数据长度
+
+**返回值**：实际接收的数据长度
+
+#### uart_is_tx_ready
+```c
+uint8_t uart_is_tx_ready(void);
+```
+检查UART是否准备好发送
+
+**参数**：无
+
+**返回值**：
+- 1: 准备好
+- 0: 未准备好
+
+#### uart_is_rx_ready
+```c
+uint8_t uart_is_rx_ready(void);
+```
+检查UART是否有数据可读
+
+**参数**：无
+
+**返回值**：
+- 1: 有数据可读
+- 0: 无数据可读
+
+## 使用示例
+
+```c
+/* 初始化UART模块 */
+uart_init();
+
+/* 发送字符串 */
+uart_send_string("Hello, UART!\r\n");
+
+/* 发送数据 */
+uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
+uart_send(data, sizeof(data));
+
+/* 接收数据 */
+uint8_t buffer[10];
+size_t len = uart_receive(buffer, sizeof(buffer));
+```