优化实现串口驱动，SPI驱动 W25QXX还需要初始化验证修复
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HAL/Src/arch/stm32f4/hal_stm32f4_gpio.c
Normal file
164
HAL/Src/arch/stm32f4/hal_stm32f4_gpio.c
Normal file
@ -0,0 +1,164 @@
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/* USER CODE BEGIN Header */
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/**
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******************************************************************************
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* @file : hal_stm32f4_gpio.c
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* @brief : STM32F4 specific GPIO HAL implementation
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******************************************************************************
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*/
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/* USER CODE END Header */
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#include "hal.h"
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#include "hal_gpio.h"
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#include "stm32f4xx_hal.h"
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/**
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* @brief Convert HAL GPIO port to STM32 GPIO port
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* @param port: HAL GPIO port
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* @retval STM32 GPIO port
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*/
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static GPIO_TypeDef* hal_gpio_port_to_stm32(hal_gpio_port_t port) {
|
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switch (port) {
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case HAL_GPIO_PORT_A: return GPIOA;
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||||
case HAL_GPIO_PORT_B: return GPIOB;
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||||
case HAL_GPIO_PORT_C: return GPIOC;
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||||
case HAL_GPIO_PORT_D: return GPIOD;
|
||||
case HAL_GPIO_PORT_E: return GPIOE;
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||||
case HAL_GPIO_PORT_F: return GPIOF;
|
||||
case HAL_GPIO_PORT_G: return GPIOG;
|
||||
case HAL_GPIO_PORT_H: return GPIOH;
|
||||
case HAL_GPIO_PORT_I: return GPIOI;
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||||
// case HAL_GPIO_PORT_J: return GPIOJ;
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// case HAL_GPIO_PORT_K: return GPIOK;
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default: return NULL;
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}
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}
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/**
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* @brief Convert HAL GPIO pin to STM32 GPIO pin
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||||
* @param pin: HAL GPIO pin
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* @retval STM32 GPIO pin
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*/
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static uint16_t hal_gpio_pin_to_stm32(hal_gpio_pin_t pin) {
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return (1U << pin);
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}
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/**
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||||
* @brief Convert HAL GPIO state to STM32 GPIO state
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||||
* @param state: HAL GPIO state
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||||
* @retval STM32 GPIO state
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*/
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||||
static GPIO_PinState hal_gpio_state_to_stm32(hal_gpio_pin_state_t state) {
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return (state == HAL_GPIO_PIN_SET) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET;
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}
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/**
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* @brief STM32F4 specific GPIO initialization
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*/
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void hal_stm32f4_gpio_init(void) {
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/* GPIO initialization is handled by BSP layer */
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}
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/**
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* @brief STM32F4 specific GPIO write pin implementation
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*/
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void hal_stm32f4_gpio_write_pin(hal_gpio_port_t port, hal_gpio_pin_t pin, hal_gpio_pin_state_t state) {
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||||
GPIO_TypeDef* stm32_port = hal_gpio_port_to_stm32(port);
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||||
if (stm32_port == NULL) {
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return;
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}
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||||
uint16_t stm32_pin = hal_gpio_pin_to_stm32(pin);
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||||
GPIO_PinState stm32_state = hal_gpio_state_to_stm32(state);
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||||
HAL_GPIO_WritePin(stm32_port, stm32_pin, stm32_state);
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}
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/**
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||||
* @brief STM32F4 specific GPIO toggle pin implementation
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*/
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void hal_stm32f4_gpio_toggle_pin(hal_gpio_port_t port, hal_gpio_pin_t pin) {
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GPIO_TypeDef* stm32_port = hal_gpio_port_to_stm32(port);
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||||
if (stm32_port == NULL) {
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return;
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}
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||||
uint16_t stm32_pin = hal_gpio_pin_to_stm32(pin);
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||||
HAL_GPIO_TogglePin(stm32_port, stm32_pin);
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||||
}
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief STM32F4 specific GPIO read pin implementation
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||||
*/
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||||
hal_gpio_pin_state_t hal_stm32f4_gpio_read_pin(hal_gpio_port_t port, hal_gpio_pin_t pin) {
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||||
GPIO_TypeDef* stm32_port = hal_gpio_port_to_stm32(port);
|
||||
if (stm32_port == NULL) {
|
||||
return HAL_GPIO_PIN_RESET;
|
||||
}
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||||
uint16_t stm32_pin = hal_gpio_pin_to_stm32(pin);
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||||
GPIO_PinState stm32_state = HAL_GPIO_ReadPin(stm32_port, stm32_pin);
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||||
return (stm32_state == GPIO_PIN_SET) ? HAL_GPIO_PIN_SET : HAL_GPIO_PIN_RESET;
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||||
}
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief STM32F4 specific GPIO configure pin implementation
|
||||
*/
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||||
void hal_stm32f4_gpio_configure_pin(const hal_gpio_config_t *config) {
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||||
if (config == NULL) {
|
||||
return;
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||||
}
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||||
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||||
GPIO_TypeDef* stm32_port = hal_gpio_port_to_stm32(config->port);
|
||||
if (stm32_port == NULL) {
|
||||
return;
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||||
}
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
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/* Enable GPIO clock */
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switch (config->port) {
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||||
case HAL_GPIO_PORT_A: __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); break;
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||||
case HAL_GPIO_PORT_B: __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); break;
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||||
case HAL_GPIO_PORT_C: __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); break;
|
||||
case HAL_GPIO_PORT_D: __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); break;
|
||||
case HAL_GPIO_PORT_E: __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); break;
|
||||
case HAL_GPIO_PORT_F: __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); break;
|
||||
case HAL_GPIO_PORT_G: __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); break;
|
||||
case HAL_GPIO_PORT_H: __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); break;
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||||
case HAL_GPIO_PORT_I: __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE(); break;
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||||
default: break;
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}
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/* Configure GPIO parameters */
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GPIO_InitStruct.Pin = hal_gpio_pin_to_stm32(config->pin);
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/* Convert HAL GPIO mode to STM32 GPIO mode */
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||||
switch (config->mode) {
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||||
case HAL_GPIO_MODE_INPUT: GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; break;
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||||
case HAL_GPIO_MODE_OUTPUT_PP: GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; break;
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||||
case HAL_GPIO_MODE_OUTPUT_OD: GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; break;
|
||||
case HAL_GPIO_MODE_AF_PP: GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; break;
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||||
case HAL_GPIO_MODE_AF_OD: GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; break;
|
||||
case HAL_GPIO_MODE_ANALOG: GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; break;
|
||||
case HAL_GPIO_MODE_IT_RISING: GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; break;
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||||
case HAL_GPIO_MODE_IT_FALLING: GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; break;
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||||
case HAL_GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING: GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING; break;
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||||
default: GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; break;
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}
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||||
/* Convert HAL GPIO pull to STM32 GPIO pull */
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switch (config->pull) {
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case HAL_GPIO_PULL_NO: GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; break;
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||||
case HAL_GPIO_PULL_UP: GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; break;
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case HAL_GPIO_PULL_DOWN: GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; break;
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default: GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; break;
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}
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||||
/* Convert HAL GPIO speed to STM32 GPIO speed */
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||||
switch (config->speed) {
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||||
case HAL_GPIO_SPEED_LOW: GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; break;
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case HAL_GPIO_SPEED_MEDIUM: GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; break;
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||||
case HAL_GPIO_SPEED_HIGH: GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; break;
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||||
case HAL_GPIO_SPEED_VERY_HIGH: GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; break;
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default: GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; break;
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}
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/* Initialize GPIO */
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HAL_GPIO_Init(stm32_port, &GPIO_InitStruct);
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}
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Reference in New Issue
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