/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : 主程序文件
  * @author         : Auto-generated
  * @date           : 2026-01-29
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 本文件包含STM32F407VET6开发板的主程序逻辑
  * 包括系统初始化、外设配置和主循环处理
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "uart.h"
#include "logging.h"
#include "bsp_init.h"
#include "bsp_config.h"
#include "bsp_w25qxx.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_eth.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
// LED闪烁间隔时间（毫秒）
#define LED_TOGGLE_INTERVAL 500
// 以太网状态检查间隔时间（毫秒）
#define ETH_CHECK_INTERVAL 5000
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
// LED实例
static led_t led;

// 定时器变量（用于非阻塞延时）
static uint32_t led_toggle_timer = 0;
static uint32_t eth_check_timer = 0;
static uint8_t last_link_status = 0;
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
// 初始化系统外设
static void system_peripherals_init(void);
// 初始化以太网
static void ethernet_init(void);
// 初始化LED
static void led_init_system(void);
// 初始化W25QXX存储芯片
static void w25qxx_init_system(void);
// 处理按键事件
static void key_events_handler(void);
// 处理LED闪烁
static void led_blink_handler(void);
// 处理以太网状态检查
static void ethernet_status_handler(void);
/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  应用程序入口点
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU配置--------------------------------------------------------*/

  /* 重置所有外设，初始化Flash接口和SysTick */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* 配置系统时钟 */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* 初始化板级支持包 */
  bsp_init();
  
  /* 初始化系统外设 */
  system_peripherals_init();

  /* 无限循环 */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* 更新按键状态（应定期调用，例如每10ms） */
    bsp_key_update();
    
    /* 处理按键事件 */
    key_events_handler();
    
    /* 处理LED闪烁 */
    led_blink_handler();
    
    /* 处理以太网状态检查 */
    ethernet_status_handler();
    
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief  系统外设初始化函数
  * @retval 无
  */
static void system_peripherals_init(void)
{
  // 初始化延时函数
  delay_init();
  // 初始化日志系统
  logging_init();
  
  // 设置日志级别为调试
  logging_set_level(LOG_LEVEL_DEBUG);
  
  // 发送欢迎消息
  log_info("STM32F407VET6 系统初始化完成\r\n");
  log_info("LED每500ms闪烁一次\r\n");
  log_info("按键检测已启用\r\n");
  log_debug("调试日志已启用\r\n");
  
  // 初始化以太网
  ethernet_init();
  
  // 初始化LED
  led_init_system();
  
  // 初始化按键
  bsp_key_init();
  log_info("按键初始化完成\r\n");
  
  // 初始化W25QXX
  w25qxx_init_system();
}

/**
  * @brief  以太网初始化函数
  * @retval 无
  */
static void ethernet_init(void)
{
  log_debug("开始以太网初始化...\r\n");
  
  // 获取板级配置信息
  const bsp_board_config_t* board_config = bsp_get_board_config();
  bsp_eth_config_t eth_config = board_config->eth;
  
  // 初始化以太网
  if (bsp_eth_init(&eth_config) == HAL_RET_OK) {
    log_info("以太网初始化成功\r\n");
    
    // 获取以太网状态
    bsp_eth_status_t eth_status;
    if (bsp_eth_get_status(&eth_status) == HAL_RET_OK) {
      log_info("以太网PHY ID: 0x%04X 0x%04X\r\n", eth_status.phy_id1, eth_status.phy_id2);
      log_info("以太网连接状态: %s\r\n", eth_status.link_up ? "UP" : "DOWN");
      if (eth_status.link_up) {
        log_info("以太网速度: %lu Mbps\r\n", eth_status.speed);
        log_info("以太网双工模式: %s\r\n", eth_status.duplex ? "全双工" : "半双工");
        last_link_status = 1;
      }
    }
    
    // 获取MAC地址
    hal_eth_mac_addr_t mac_addr;
    if (bsp_eth_get_mac_addr(&mac_addr) == HAL_RET_OK) {
      log_info("以太网MAC地址: %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\r\n", 
               mac_addr.byte[0], mac_addr.byte[1], mac_addr.byte[2], 
               mac_addr.byte[3], mac_addr.byte[4], mac_addr.byte[5]);
    }
  } else {
    log_error("以太网初始化失败\r\n");
  }
}

/**
  * @brief  LED初始化函数
  * @retval 无
  */
static void led_init_system(void)
{
  // 获取板级配置信息
  const bsp_board_config_t* board_config = bsp_get_board_config();
  
  // 从板级配置中获取LED配置
  led_config_t led_config = {
      .gpio_port = board_config->leds.leds[0].port,
      .gpio_pin = board_config->leds.leds[0].pin
  };
  
  // 初始化LED
  led_init(&led, &led_config);
  log_info("LED初始化完成\r\n");
}

/**
  * @brief  W25QXX初始化函数
  * @retval 无
  */
static void w25qxx_init_system(void)
{
  log_debug("开始W25QXX初始化...\r\n");
  
  // 初始化W25QXX
  if (bsp_w25qxx_init()) {
    log_info("W25QXX初始化成功\r\n");
    
    // 获取设备信息
    w25qxx_device_info_t device_info;
    if (bsp_w25qxx_get_device_info(&device_info)) {
      log_info("W25QXX制造商ID: 0x%02X\r\n", device_info.manufacturer_id);
      log_info("W25QXX设备ID: 0x%04X\r\n", device_info.device_id);
      log_info("W25QXX容量: %lu 字节\r\n", device_info.capacity);
      log_info("W25QXX页大小: %u 字节\r\n", device_info.page_size);
      log_info("W25QXX扇区大小: %lu 字节\r\n", device_info.sector_size);
      log_info("W25QXX块大小: %lu 字节\r\n", device_info.block_size);
    }
  } else {
    log_error("W25QXX初始化失败\r\n");
    /* 即使初始化失败，也尝试读取设备信息以调试SPI连接 */
    w25qxx_device_info_t device_info;
    if (bsp_w25qxx_get_device_info(&device_info)) {
        log_error("调试 - 读取ID: 制造商=0x%02X, 设备=0x%04X\r\n", 
                  device_info.manufacturer_id, device_info.device_id);
    }
  }
}

/**
  * @brief  按键事件处理函数
  * @retval 无
  */
static void key_events_handler(void)
{
  /* KEY0事件 */
  if (bsp_key_get_press_event(BSP_KEY_ID_KEY0)) {
    log_info("KEY0按下\r\n");
  }
  if (bsp_key_get_release_event(BSP_KEY_ID_KEY0)) {
    log_info("KEY0释放\r\n");
  }
  if (bsp_key_get_short_press_event(BSP_KEY_ID_KEY0)) {
    log_info("KEY0短按\r\n");
  }
  if (bsp_key_get_long_press_event(BSP_KEY_ID_KEY0)) {
    log_info("KEY0长按\r\n");
  }
  if (bsp_key_get_repeat_event(BSP_KEY_ID_KEY0)) {
    log_info("KEY0重复按下\r\n");
  }
  
  /* KEY1事件 */
  if (bsp_key_get_press_event(BSP_KEY_ID_KEY1)) {
    log_info("KEY1按下\r\n");
  }
  if (bsp_key_get_release_event(BSP_KEY_ID_KEY1)) {
    log_info("KEY1释放\r\n");
  }
  if (bsp_key_get_short_press_event(BSP_KEY_ID_KEY1)) {
    log_info("KEY1短按\r\n");
  }
  if (bsp_key_get_long_press_event(BSP_KEY_ID_KEY1)) {
    log_info("KEY1长按\r\n");
  }
  if (bsp_key_get_repeat_event(BSP_KEY_ID_KEY1)) {
    log_info("KEY1重复按下\r\n");
  }
  
  /* WK_UP事件 */
  if (bsp_key_get_press_event(BSP_KEY_ID_WKUP)) {
    log_info("WK_UP按下\r\n");
  }
  if (bsp_key_get_release_event(BSP_KEY_ID_WKUP)) {
    log_info("WK_UP释放\r\n");
  }
  if (bsp_key_get_short_press_event(BSP_KEY_ID_WKUP)) {
    log_info("WK_UP短按\r\n");
  }
  if (bsp_key_get_long_press_event(BSP_KEY_ID_WKUP)) {
    log_info("WK_UP长按\r\n");
  }
  if (bsp_key_get_repeat_event(BSP_KEY_ID_WKUP)) {
    log_info("WK_UP重复按下\r\n");
  }
}

/**
  * @brief  LED闪烁处理函数
  * @retval 无
  */
static void led_blink_handler(void)
{
  // 使用非阻塞定时器实现LED闪烁
  if ((delay_get_tick() - led_toggle_timer) >= LED_TOGGLE_INTERVAL) {
    led_toggle(&led); // 切换LED状态
    log_debug("LED状态切换\r\n");
    led_toggle_timer = delay_get_tick(); // 重置定时器
  }
}

/**
  * @brief  以太网状态处理函数
  * @retval 无
  */
static void ethernet_status_handler(void)
{
  // 定期检查以太网连接状态
  if ((delay_get_tick() - eth_check_timer) >= ETH_CHECK_INTERVAL) {
    uint8_t link_up;
    if (bsp_eth_check_link(&link_up) == HAL_RET_OK) {
      if (link_up != last_link_status) {
        log_info("以太网连接状态改变: %s\r\n", link_up ? "UP" : "DOWN");
        if (link_up) {
          bsp_eth_status_t eth_status;
          if (bsp_eth_get_status(&eth_status) == HAL_RET_OK) {
            log_info("以太网速度: %lu Mbps\r\n", eth_status.speed);
            log_info("以太网双工模式: %s\r\n", eth_status.duplex ? "全双工" : "半双工");
          }
        }
        last_link_status = link_up;
      }
    }
    eth_check_timer = delay_get_tick(); // 重置定时器
  }
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}



/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  错误处理函数
  * @retval 无
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* 用户可以添加自己的实现来报告HAL错误返回状态 */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  报告assert_param错误发生的源文件名和行号
  * @param  file: 指向源文件名的指针
  * @param  line: assert_param错误的源行号
  * @retval 无
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* 用户可以添加自己的实现来报告文件名和行号，
     例如: printf("参数值错误: 文件 %s 第 %d 行\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */