/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : delay.h * @brief : Delay driver module header file ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ #ifndef DELAY_H #define DELAY_H #include "stm32f4xx_hal.h" /** * @brief Initialize delay module */ void delay_init(void); /** * @brief Delay in milliseconds * @param ms: Delay time in milliseconds */ void delay_ms(uint32_t ms); /** * @brief Delay in microseconds * @param us: Delay time in microseconds */ void delay_us(uint32_t us); #endif /* DELAY_H */