/*
 * sys_arch.c - STM32F407VET6 平台的 LwIP 系统移植层
 *
 * 实现无操作系统版本的 LwIP 系统接口
 */

#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/sys.h"
#include "lwip/debug.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

/* 系统错误处理 */
void sys_assert(const char *msg)
{
    /* 打印错误信息并停机 */
    printf("Assertion failed: %s\n", msg);
    while (1);
}

/* 获取当前系统时间（毫秒） */
u32_t sys_now(void)
{
    return HAL_GetTick();
}

/* 内存分配函数 */
void *sys_malloc(size_t size)
{
    return malloc(size);
}

/* 内存释放函数 */
void sys_free(void *mem)
{
    free(mem);
}

/* 初始化系统接口 */
void sys_init(void)
{
    /* 系统时间已经由 HAL_Init() 初始化 */
    LWIP_DEBUGF(SYS_DEBUG, ("sys_init: STM32F407VET6 sys_arch initialized\n"));
}