UART模块
功能描述
UART模块用于实现串口通信功能，支持数据发送和接收，提供了简单易用的API接口。
依赖关系
- HAL层：hal_uart
接口说明
枚举类型
hal_uart_parity_t
UART校验位枚举
typedef enum {
HAL_UART_PARITY_NONE = 0U, /*!< 无奇偶校验 */
HAL_UART_PARITY_ODD = 1U, /*!< 奇校验 */
HAL_UART_PARITY_EVEN = 2U /*!< 偶校验 */
} hal_uart_parity_t;
hal_uart_stopbits_t
UART停止位枚举
typedef enum {
HAL_UART_STOPBITS_1 = 0U, /*!< 1位停止位 */
HAL_UART_STOPBITS_2 = 1U /*!< 2位停止位 */
} hal_uart_stopbits_t;
hal_uart_databits_t
UART数据位枚举
typedef enum {
HAL_UART_DATABITS_8 = 0U, /*!< 8位数据位 */
HAL_UART_DATABITS_9 = 1U /*!< 9位数据位 */
} hal_uart_databits_t;
hal_uart_instance_t
UART实例枚举
typedef enum {
HAL_UART_INSTANCE_1 = 0U, /*!< UART1实例 */
HAL_UART_INSTANCE_2, /*!< UART2实例 */
HAL_UART_INSTANCE_3, /*!< UART3实例 */
HAL_UART_INSTANCE_4, /*!< UART4实例 */
HAL_UART_INSTANCE_5, /*!< UART5实例 */
HAL_UART_INSTANCE_6, /*!< UART6实例 */
HAL_UART_INSTANCE_MAX /*!< 实例数量最大值 */
} hal_uart_instance_t;
数据结构
uart_config_t
UART配置结构体，用于初始化UART模块
typedef struct {
hal_uart_instance_t instance; /*!< UART实例 */
uint32_t baudrate; /*!< 波特率 */
hal_uart_parity_t parity; /*!< 校验位 */
hal_uart_stopbits_t stopbits; /*!< 停止位 */
hal_uart_databits_t databits; /*!< 数据位 */
} uart_config_t;
uart_t
UART实例结构体，用于管理UART状态
typedef struct {
uart_config_t config; /*!< UART配置 */
uint8_t initialized; /*!< 初始化状态 */
} uart_t;
函数接口
uart_init
void uart_init(void);
初始化UART模块，设置默认配置
参数：无
返回值：无
默认配置：
- 实例：HAL_UART_INSTANCE_1
- 波特率：115200
- 校验位：HAL_UART_PARITY_NONE
- 停止位：HAL_UART_STOPBITS_1
- 数据位：HAL_UART_DATABITS_8
uart_config
void uart_config(const uart_config_t *config);
配置UART参数
参数：
- config: UART配置结构体指针
返回值：无
uart_send
void uart_send(const uint8_t *data, size_t length);
发送数据
参数：
- data: 数据缓冲区指针
- length: 数据长度
返回值：无
uart_send_string
void uart_send_string(const char *str);
发送字符串
参数：
- str: 字符串指针
返回值：无
uart_receive
size_t uart_receive(uint8_t *data, size_t length);
接收数据
参数：
- data: 数据缓冲区指针
- length: 要接收的数据长度
返回值：实际接收的数据长度
uart_is_tx_ready
uint8_t uart_is_tx_ready(void);
检查UART是否准备好发送
参数：无
返回值：
- 1: 准备好
- 0: 未准备好
uart_is_rx_ready
uint8_t uart_is_rx_ready(void);
检查UART是否有数据可读
参数：无
返回值：
- 1: 有数据可读
- 0: 无数据可读
使用示例
/* 初始化UART模块 */
uart_init();
/* 配置UART参数 */
uart_config_t config = {
.instance = HAL_UART_INSTANCE_1,
.baudrate = 115200,
.parity = HAL_UART_PARITY_NONE,
.stopbits = HAL_UART_STOPBITS_1,
.databits = HAL_UART_DATABITS_8
};
uart_config(&config);
/* 发送字符串 */
uart_send_string("Hello, UART!\r\n");
/* 发送数据 */
uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
uart_send(data, sizeof(data));
/* 接收数据 */
uint8_t buffer[10];
size_t len = uart_receive(buffer, sizeof(buffer));