141 lines
3.1 KiB
C
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3.1 KiB
C
/* USER CODE BEGIN Header */
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|
/**
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|
******************************************************************************
|
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* @file : hal_gpio.h
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|
* @brief : GPIO hardware abstraction layer header file
|
|
******************************************************************************
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|
*/
|
|
/* USER CODE END Header */
|
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#ifndef HAL_GPIO_H
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#define HAL_GPIO_H
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|
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/**
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|
* @brief GPIO pin state definitions
|
|
*/
|
|
typedef enum {
|
|
HAL_GPIO_PIN_RESET = 0U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_SET = 1U
|
|
} hal_gpio_pin_state_t;
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief GPIO pin definitions
|
|
*/
|
|
typedef enum {
|
|
HAL_GPIO_PIN_0 = 0U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_1 = 1U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_2 = 2U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_3 = 3U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_4 = 4U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_5 = 5U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_6 = 6U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_7 = 7U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_8 = 8U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_9 = 9U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_10 = 10U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_11 = 11U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_12 = 12U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_13 = 13U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_14 = 14U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_15 = 15U,
|
|
HAL_GPIO_PIN_ALL = 0xFFFFU
|
|
} hal_gpio_pin_t;
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief GPIO port definitions
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|
*/
|
|
typedef enum {
|
|
HAL_GPIO_PORT_A = 0U,
|
|
HAL_GPIO_PORT_B = 1U,
|
|
HAL_GPIO_PORT_C = 2U,
|
|
HAL_GPIO_PORT_D = 3U,
|
|
HAL_GPIO_PORT_E = 4U,
|
|
HAL_GPIO_PORT_F = 5U,
|
|
HAL_GPIO_PORT_G = 6U,
|
|
HAL_GPIO_PORT_H = 7U,
|
|
HAL_GPIO_PORT_I = 8U,
|
|
HAL_GPIO_PORT_J = 9U,
|
|
HAL_GPIO_PORT_K = 10U
|
|
} hal_gpio_port_t;
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief GPIO mode definitions
|
|
*/
|
|
typedef enum {
|
|
HAL_GPIO_MODE_INPUT = 0U,
|
|
HAL_GPIO_MODE_OUTPUT_PP = 1U,
|
|
HAL_GPIO_MODE_OUTPUT_OD = 2U,
|
|
HAL_GPIO_MODE_AF_PP = 3U,
|
|
HAL_GPIO_MODE_AF_OD = 4U,
|
|
HAL_GPIO_MODE_ANALOG = 5U,
|
|
HAL_GPIO_MODE_IT_RISING = 6U,
|
|
HAL_GPIO_MODE_IT_FALLING = 7U,
|
|
HAL_GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING = 8U
|
|
} hal_gpio_mode_t;
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief GPIO speed definitions
|
|
*/
|
|
typedef enum {
|
|
HAL_GPIO_SPEED_LOW = 0U,
|
|
HAL_GPIO_SPEED_MEDIUM = 1U,
|
|
HAL_GPIO_SPEED_HIGH = 2U,
|
|
HAL_GPIO_SPEED_VERY_HIGH = 3U
|
|
} hal_gpio_speed_t;
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief GPIO pull-up/pull-down definitions
|
|
*/
|
|
typedef enum {
|
|
HAL_GPIO_PULL_NO = 0U,
|
|
HAL_GPIO_PULL_UP = 1U,
|
|
HAL_GPIO_PULL_DOWN = 2U
|
|
} hal_gpio_pull_t;
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief GPIO configuration structure
|
|
*/
|
|
typedef struct {
|
|
hal_gpio_port_t port;
|
|
hal_gpio_pin_t pin;
|
|
hal_gpio_mode_t mode;
|
|
hal_gpio_speed_t speed;
|
|
hal_gpio_pull_t pull;
|
|
} hal_gpio_config_t;
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Initialize GPIO hardware
|
|
*/
|
|
void hal_gpio_init(void);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Configure GPIO pin
|
|
* @param config: GPIO configuration structure
|
|
*/
|
|
void hal_gpio_configure_pin(const hal_gpio_config_t *config);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Write GPIO pin state
|
|
* @param port: GPIO port
|
|
* @param pin: GPIO pin
|
|
* @param state: GPIO pin state
|
|
*/
|
|
void hal_gpio_write_pin(hal_gpio_port_t port, hal_gpio_pin_t pin, hal_gpio_pin_state_t state);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Toggle GPIO pin state
|
|
* @param port: GPIO port
|
|
* @param pin: GPIO pin
|
|
*/
|
|
void hal_gpio_toggle_pin(hal_gpio_port_t port, hal_gpio_pin_t pin);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Read GPIO pin state
|
|
* @param port: GPIO port
|
|
* @param pin: GPIO pin
|
|
* @retval GPIO pin state
|
|
*/
|
|
hal_gpio_pin_state_t hal_gpio_read_pin(hal_gpio_port_t port, hal_gpio_pin_t pin);
|
|
|
|
#endif /* HAL_GPIO_H */
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