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263
RT_Thread/libcpu/ti-dsp/c6x/intexc.asm
Normal file
263
RT_Thread/libcpu/ti-dsp/c6x/intexc.asm
Normal file
@ -0,0 +1,263 @@
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; Copyright (c) 2021, Shenzhen Academy of Aerospace Technology
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; SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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; Change Logs:
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; Date Author Notes
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; 2021-11-16 Dystopia the first version
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; interrupt and execption handler for C6000 DSP
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;-----------------------------------------------------------
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;-----------------------------------------------------------
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; macro definition
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;-----------------------------------------------------------
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DP .set B14
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SP .set B15
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;-----------------------------------------------------------
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.include "contextinc.asm"
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;-----------------------------------------------------------
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; global function
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;-----------------------------------------------------------
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.global _nmi_handler
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||||
.global _bad_handler
|
||||
.global _int4_handler
|
||||
.global _int5_handler
|
||||
.global _int6_handler
|
||||
.global _int7_handler
|
||||
.global _int8_handler
|
||||
.global _int9_handler
|
||||
.global _int10_handler
|
||||
.global _int11_handler
|
||||
.global _int12_handler
|
||||
.global _int13_handler
|
||||
.global _int14_handler
|
||||
.global _int15_handler
|
||||
;
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;-----------------------------------------------------------
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;
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;-----------------------------------------------------------
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; extern function
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;-----------------------------------------------------------
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||||
.ref hw_nmi_handler
|
||||
.ref hw_bad_handler
|
||||
.ref hw_int4_handler
|
||||
.ref hw_int5_handler
|
||||
.ref hw_int6_handler
|
||||
.ref hw_int7_handler
|
||||
.ref hw_int8_handler
|
||||
.ref hw_int9_handler
|
||||
.ref hw_int10_handler
|
||||
.ref hw_int11_handler
|
||||
.ref hw_int12_handler
|
||||
.ref hw_int13_handler
|
||||
.ref hw_int14_handler
|
||||
.ref hw_int15_handler
|
||||
.ref rt_hw_process_exception
|
||||
.ref rt_interrupt_context_restore
|
||||
;
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;-----------------------------------------------------------
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;
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;-----------------------------------------------------------
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; interrupt macro definition
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;-----------------------------------------------------------
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||||
RT_INTERRUPT_ENTRY .macro
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||||
SAVE_ALL IRP,ITSR
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.endm
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RT_CALL_INT .macro __isr
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||||
B __isr
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||||
ADDKPC $1 ,B3,4
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$1:
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B .S1 rt_interrupt_context_restore
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NOP 5
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.endm
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;-----------------------------------------------------------
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; execption macro definition
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;-----------------------------------------------------------
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||||
RT_EXECPTION_ENTRY .macro
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||||
SAVE_ALL NRP,NTSR
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||||
.endm
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||||
RT_EXECPTION_EXIT .macro
|
||||
RESTORE_ALL NRP,NTSR
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||||
B .S2 NRP ; return from execption
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||||
NOP 5
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.endm
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;
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;-----------------------------------------------------------
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;
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||||
.sect ".text"
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;
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;-----------------------------------------------------------
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;
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;-----------------------------------------------------------
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; handler NMI interrupt
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;-----------------------------------------------------------
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||||
_nmi_handler:
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||||
;{
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||||
RT_EXECPTION_ENTRY
|
||||
MVC .S2 EFR,B2
|
||||
CMPEQ .L2 1,B2,B2
|
||||
|| MVC .S2 TSR,B1
|
||||
MV .D1X B2,A2
|
||||
|| CLR .S2 B1,10,10,B1
|
||||
MVC .S2 B1,TSR
|
||||
[!A2] MVKL .S1 rt_hw_process_exception,A0
|
||||
||[B2] MVKL .S2 rt_hw_software_exception,B1
|
||||
[!A2] MVKH .S1 rt_hw_process_exception,A0
|
||||
||[B2] MVKH .S2 rt_hw_software_exception,B1
|
||||
[!B2] B .S2X A0
|
||||
[B2] B .S2 B1
|
||||
[!B2] ADDAW .D2 SP,2,B1
|
||||
[!B2] MV .D1X B1,A4
|
||||
ADDKPC .S2 ret_from_trap,B3,2
|
||||
;
|
||||
; return from trap
|
||||
;
|
||||
ret_from_trap:
|
||||
MV .D2X A4,B0
|
||||
[!B0] MVKL .S2 ret_from_exception,B3
|
||||
[!B0] MVKH .S2 ret_from_exception,B3
|
||||
[!B0] BNOP .S2 B3,5
|
||||
;
|
||||
; return from trap restore exception context
|
||||
;
|
||||
ret_from_exception:
|
||||
RT_EXECPTION_EXIT
|
||||
;
|
||||
rt_hw_software_exception:
|
||||
MVKL .S1 rt_hw_process_exception,A0
|
||||
MVKH .S1 rt_hw_process_exception,A0
|
||||
B .S2X A0
|
||||
ADDAW .D2 SP,2,B1
|
||||
MV .D1X B1,A4
|
||||
ADDKPC .S2 ret_from_trap,B3,2
|
||||
NOP 2
|
||||
;}
|
||||
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
; handler bad interrupt
|
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;-----------------------------------------------------------
|
||||
_bad_handler:
|
||||
;{
|
||||
RT_INTERRUPT_ENTRY
|
||||
RT_CALL_INT hw_bad_handler
|
||||
;}
|
||||
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
; handler INT4 interrupt
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
_int4_handler:
|
||||
;{
|
||||
RT_INTERRUPT_ENTRY
|
||||
RT_CALL_INT hw_int4_handler
|
||||
;}
|
||||
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
; handler INT5 interrupt
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
_int5_handler:
|
||||
;{
|
||||
RT_INTERRUPT_ENTRY
|
||||
RT_CALL_INT hw_int5_handler
|
||||
;}
|
||||
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
; handler INT6 interrupt
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
_int6_handler:
|
||||
;{
|
||||
RT_INTERRUPT_ENTRY
|
||||
RT_CALL_INT hw_int6_handler
|
||||
;}
|
||||
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
; handler INT7 interrupt
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
_int7_handler:
|
||||
;{
|
||||
RT_INTERRUPT_ENTRY
|
||||
RT_CALL_INT hw_int7_handler
|
||||
;}
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
; handler INT8 interrupt
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
_int8_handler:
|
||||
;{
|
||||
RT_INTERRUPT_ENTRY
|
||||
RT_CALL_INT hw_int8_handler
|
||||
;}
|
||||
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
; handler INT9 interrupt
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
_int9_handler:
|
||||
;{
|
||||
RT_INTERRUPT_ENTRY
|
||||
RT_CALL_INT hw_int9_handler
|
||||
;}
|
||||
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
; handler INT10 interrupt
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
_int10_handler:
|
||||
;{
|
||||
RT_INTERRUPT_ENTRY
|
||||
RT_CALL_INT hw_int10_handler
|
||||
;}
|
||||
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
; handler INT11 interrupt
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
_int11_handler:
|
||||
;{
|
||||
RT_INTERRUPT_ENTRY
|
||||
RT_CALL_INT hw_int11_handler
|
||||
;}
|
||||
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
; handler INT12 interrupt
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
_int12_handler:
|
||||
;{
|
||||
RT_INTERRUPT_ENTRY
|
||||
RT_CALL_INT hw_int12_handler
|
||||
;}
|
||||
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
; handler INT13 interrupt
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
_int13_handler:
|
||||
;{
|
||||
RT_INTERRUPT_ENTRY
|
||||
RT_CALL_INT hw_int13_handler
|
||||
;}
|
||||
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
; handler INT14 interrupt
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
_int14_handler:
|
||||
;{
|
||||
RT_INTERRUPT_ENTRY
|
||||
RT_CALL_INT hw_int14_handler
|
||||
;}
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
; handler INT15 interrupt
|
||||
;-----------------------------------------------------------
|
||||
_int15_handler:
|
||||
;{
|
||||
RT_INTERRUPT_ENTRY
|
||||
RT_CALL_INT hw_int15_handler
|
||||
;}
|
||||
.end
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