增加事件驱动和业务回滚处理方式

app/event_queue.h

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+/*
+ * event_queue.h
+ *
+ *  Created on: 2026-03-04
+ *      Author: RT-Thread
+ *
+ *  功能: 事件队列模块头文件
+ *  依赖: RT-Thread Nano, osal
+ *  跨平台适配: 基于RT-Thread Nano，使用标准API
+ */
+
+#ifndef EVENT_QUEUE_H
+#define EVENT_QUEUE_H
+
+#include <rtthread.h>
+#include "osal.h"
+
+/* 事件类型定义 */
+typedef enum {
+    EVENT_TYPE_NONE = 0,
+    EVENT_TYPE_SENSOR_DATA,
+    EVENT_TYPE_NETWORK_CONNECTED,
+    EVENT_TYPE_NETWORK_DISCONNECTED,
+    EVENT_TYPE_TCP_CLIENT_CONNECTED,
+    EVENT_TYPE_TCP_CLIENT_DISCONNECTED,
+    EVENT_TYPE_TCP_DATA_RECEIVED,
+    EVENT_TYPE_TIMER,
+    EVENT_TYPE_ERROR,
+    EVENT_TYPE_MAX
+} event_type_t;
+
+/* 事件优先级定义 */
+typedef enum {
+    EVENT_PRIORITY_LOW = 0,
+    EVENT_PRIORITY_NORMAL,
+    EVENT_PRIORITY_HIGH,
+    EVENT_PRIORITY_CRITICAL
+} event_priority_t;
+
+/* 事件结构体 */
+typedef struct {
+    event_type_t type;           /* 事件类型 */
+    event_priority_t priority;   /* 事件优先级 */
+    void *data;                 /* 事件数据 */
+    size_t data_size;           /* 事件数据大小 */
+    rt_tick_t timestamp;        /* 事件时间戳 */
+} event_t;
+
+/* 事件队列大小 */
+#define EVENT_QUEUE_SIZE 64
+
+/* 事件队列结构体 */
+typedef struct {
+    event_t events[EVENT_QUEUE_SIZE]; /* 事件数组 */
+    int head;                          /* 队头索引 */
+    int tail;                          /* 队尾索引 */
+    int count;                         /* 事件数量 */
+    osal_mutex_t mutex;                /* 互斥锁 */
+    osal_sem_t sem;                    /* 信号量 */
+} event_queue_t;
+
+/**
+ * @brief 初始化事件队列
+ * @return 0 成功，非0 失败
+ */
+int event_queue_init(void);
+
+/**
+ * @brief 销毁事件队列
+ * @return 0 成功，非0 失败
+ */
+int event_queue_deinit(void);
+
+/**
+ * @brief 向事件队列中添加事件
+ * @param event 事件指针
+ * @return 0 成功，非0 失败
+ */
+int event_queue_push(event_t *event);
+
+/**
+ * @brief 从事件队列中获取事件
+ * @param event 事件指针，用于存储获取的事件
+ * @param timeout 超时时间，单位ms
+ * @return 0 成功，非0 失败
+ */
+int event_queue_pop(event_t *event, int timeout);
+
+/**
+ * @brief 获取事件队列中的事件数量
+ * @return 事件数量
+ */
+int event_queue_get_count(void);
+
+/**
+ * @brief 清空事件队列
+ * @return 0 成功，非0 失败
+ */
+int event_queue_clear(void);
+
+#endif /* EVENT_QUEUE_H */