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冯佳
2025-12-18 23:56:36 +08:00
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116
examples/menu_example.c
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@ -4,6 +4,7 @@
* @note 工业级嵌入式菜单组件 - 使用示例
*/
#include <stdlib.h>
#include "menu.h"
#include "menu_port.h"
#include "menu_def.h"
@ -31,6 +32,10 @@
// 模拟Modbus寄存器缓冲区
uint8_t g_modbus_reg_buf[256] = {0};
// 菜单上下文
static uint8_t* menu_ctx_buf = NULL;
static MenuGlobalCtx* g_menu_ctx = NULL;
/************************** 菜单回调函数 **************************/
/**
* @brief 进入参数设置菜单回调
@ -39,6 +44,7 @@ uint8_t g_modbus_reg_buf[256] = {0};
*/
static MenuErrCode menu_cb_enter_param(MenuNodeId node_id)
{
(void)node_id; // Suppress unused parameter warning when debug is disabled
MENU_DEBUG("Enter param menu: %d", node_id);
return MENU_OK;
}
@ -50,6 +56,7 @@ static MenuErrCode menu_cb_enter_param(MenuNodeId node_id)
*/
static MenuErrCode menu_cb_exit_param(MenuNodeId node_id)
{
(void)node_id; // Suppress unused parameter warning when debug is disabled
MENU_DEBUG("Exit param menu: %d", node_id);
return MENU_OK;
}
@ -61,44 +68,49 @@ static MenuErrCode menu_cb_exit_param(MenuNodeId node_id)
*/
static MenuErrCode menu_cb_enter_modbus(MenuNodeId node_id)
{
MENU_DEBUG("Enter Modbus menu: %d", node_id);
(void)node_id; // Suppress unused parameter warning when debug is disabled
MENU_DEBUG("Enter modbus menu: %d", node_id);
return MENU_OK;
}
/************************** Modbus通信演示函数 **************************/
/**
* @brief 模拟Modbus通信流程
* @brief 模拟Modbus通信演示
*/
static void modbus_communication_demo(void)
{
#if MENU_CONFIG_ENABLE_MODBUS_MAP
MENU_DEBUG("=== Modbus Communication Demo ===");
MENU_DEBUG("=== Modbus Communication Demo Start ===");
// 1. 模拟参数到寄存器的转换（参数修改后更新寄存器）
{
#if MENU_CONFIG_ENABLE_MODBUS_MAP
// 1. 模拟参数到寄存器的转换（参数值更新后同步到寄存器）
{
MENU_DEBUG("1. Param to Reg Demo:");
// 设置温度参数为28.5
menu_param_set_value(PARAM_TEMP_ID, 28.5f);
// 将温度参数转换到Modbus寄存器
uint8_t buf_len = 4;
uint8_t reg_buf[4] = {0};
MenuErrCode err = menu_modbus_map_param_to_reg(PARAM_TEMP_ID, reg_buf, &buf_len);
// 模拟温度参数变化（如从传感器读取到新的温度值）
float new_temp = 30.5f;
MenuErrCode err = menu_param_set_value(g_menu_ctx, PARAM_TEMP_ID, new_temp);
if (err == MENU_OK)
{
MENU_DEBUG(" Temp param (28.5f) to reg: [0x%02X, 0x%02X, 0x%02X, 0x%02X]",
reg_buf[0], reg_buf[1], reg_buf[2], reg_buf[3]);
}
else
{
MENU_DEBUG(" Param to reg failed: %d", err);
// 将参数值转换到Modbus寄存器缓冲区
uint8_t buf_len = 4;
uint8_t reg_buf[4] = {0};
err = menu_modbus_map_param_to_reg(g_menu_ctx, PARAM_TEMP_ID, reg_buf, &buf_len);
if (err == MENU_OK)
{
MENU_DEBUG(" Temp param %.1f°C to reg data: [0x%02X, 0x%02X, 0x%02X, 0x%02X]",
new_temp, reg_buf[0], reg_buf[1], reg_buf[2], reg_buf[3]);
}
else
{
MENU_DEBUG(" Param to reg failed: %d", err);
}
}
}
// 2. 模拟寄存器到参数的转换（接收到Modbus写入请求后更新参数）
{
{
MENU_DEBUG("2. Reg to Param Demo:");
// 模拟Modbus写入湿度参数（65.0%）
@ -106,12 +118,12 @@ static void modbus_communication_demo(void)
uint8_t reg_buf[4] = {0x82, 0x42, 0x00, 0x00};
// 将Modbus寄存器数据转换为参数值
MenuErrCode err = menu_modbus_map_reg_to_param(PARAM_HUMID_ID, reg_buf, sizeof(reg_buf));
MenuErrCode err = menu_modbus_map_reg_to_param(g_menu_ctx, PARAM_HUMID_ID, reg_buf, sizeof(reg_buf));
if (err == MENU_OK)
{
// 读取转换后的参数值
float humid_val;
menu_param_get_value(PARAM_HUMID_ID, &humid_val);
menu_param_get_value(g_menu_ctx, PARAM_HUMID_ID, &humid_val);
MENU_DEBUG(" Reg data [0x82, 0x42, 0x00, 0x00] to humid param: %.1f%%", humid_val);
}
else
@ -121,7 +133,7 @@ static void modbus_communication_demo(void)
}
// 3. 模拟Modbus读取请求处理
{
{
MENU_DEBUG("3. Modbus Read Request Demo:");
// 模拟Modbus主机读取压力参数
@ -129,7 +141,7 @@ static void modbus_communication_demo(void)
uint8_t reg_buf[4] = {0};
// 这里应该先调用menu_modbus_map_param_to_reg将参数转换到寄存器缓冲区
MenuErrCode err = menu_modbus_map_param_to_reg(PARAM_PRESS_ID, reg_buf, &buf_len);
MenuErrCode err = menu_modbus_map_param_to_reg(g_menu_ctx, PARAM_PRESS_ID, reg_buf, &buf_len);
if (err == MENU_OK)
{
// 然后返回给Modbus主机
@ -143,7 +155,7 @@ static void modbus_communication_demo(void)
}
// 4. 模拟Modbus写入请求处理
{
{
MENU_DEBUG("4. Modbus Write Request Demo:");
// 模拟Modbus主机写入温度参数（30.0°C）
@ -151,12 +163,12 @@ static void modbus_communication_demo(void)
uint8_t reg_buf[4] = {0xF0, 0x41, 0x00, 0x00};
// 调用menu_modbus_map_reg_to_param将寄存器数据转换为参数值
MenuErrCode err = menu_modbus_map_reg_to_param(PARAM_TEMP_ID, reg_buf, sizeof(reg_buf));
MenuErrCode err = menu_modbus_map_reg_to_param(g_menu_ctx, PARAM_TEMP_ID, reg_buf, sizeof(reg_buf));
if (err == MENU_OK)
{
// 读取转换后的参数值
float temp_val;
menu_param_get_value(PARAM_TEMP_ID, &temp_val);
menu_param_get_value(g_menu_ctx, PARAM_TEMP_ID, &temp_val);
MENU_DEBUG(" Write temp reg: [0xF0, 0x41, 0x00, 0x00] -> temp param: %.1f°C", temp_val);
}
else
@ -181,10 +193,22 @@ int main(void)
/************************** 2. 初始化菜单组件 **************************/
MENU_DEBUG("2. Initialize menu component...");
MenuErrCode err = menu_init();
// 动态分配菜单上下文缓冲区
menu_ctx_buf = (uint8_t*)malloc(menu_get_ctx_size());
if (menu_ctx_buf == NULL)
{
MENU_DEBUG(" Failed to allocate menu context buffer");
return -1;
}
// 初始化菜单上下文
g_menu_ctx = (MenuGlobalCtx*)menu_ctx_buf;
MenuErrCode err = menu_init(g_menu_ctx);
if (err != MENU_OK)
{
MENU_DEBUG(" Menu init failed: %d", err);
free(menu_ctx_buf);
return -1;
}
@ -192,7 +216,7 @@ int main(void)
MENU_DEBUG("3. Register menu nodes...");
// 注册根节点
err = menu_register_node(0, MENU_ROOT_ID, "主菜单", NULL, NULL);
err = menu_register_node(g_menu_ctx, 0, MENU_ROOT_ID, "主菜单", NULL, NULL);
if (err != MENU_OK)
{
MENU_DEBUG(" Register root node failed: %d", err);
@ -200,7 +224,7 @@ int main(void)
}
// 注册参数设置节点
err = menu_register_node(MENU_ROOT_ID, MENU_PARAM_ID, "参数设置", menu_cb_enter_param, menu_cb_exit_param);
err = menu_register_node(g_menu_ctx, MENU_ROOT_ID, MENU_PARAM_ID, "参数设置", menu_cb_enter_param, menu_cb_exit_param);
if (err != MENU_OK)
{
MENU_DEBUG(" Register param node failed: %d", err);
@ -208,7 +232,7 @@ int main(void)
}
// 注册Modbus设置节点
err = menu_register_node(MENU_ROOT_ID, MENU_MODBUS_ID, "Modbus设置", menu_cb_enter_modbus, NULL);
err = menu_register_node(g_menu_ctx, MENU_ROOT_ID, MENU_MODBUS_ID, "Modbus设置", menu_cb_enter_modbus, NULL);
if (err != MENU_OK)
{
MENU_DEBUG(" Register modbus node failed: %d", err);
@ -216,7 +240,7 @@ int main(void)
}
// 注册温度参数节点
err = menu_register_node(MENU_PARAM_ID, MENU_TEMP_ID, "温度设置", NULL, NULL);
err = menu_register_node(g_menu_ctx, MENU_PARAM_ID, MENU_TEMP_ID, "温度设置", NULL, NULL);
if (err != MENU_OK)
{
MENU_DEBUG(" Register temp node failed: %d", err);
@ -224,7 +248,7 @@ int main(void)
}
// 注册湿度参数节点
err = menu_register_node(MENU_PARAM_ID, MENU_HUMID_ID, "湿度设置", NULL, NULL);
err = menu_register_node(g_menu_ctx, MENU_PARAM_ID, MENU_HUMID_ID, "湿度设置", NULL, NULL);
if (err != MENU_OK)
{
MENU_DEBUG(" Register humid node failed: %d", err);
@ -232,7 +256,7 @@ int main(void)
}
// 注册压力参数节点
err = menu_register_node(MENU_PARAM_ID, MENU_PRESS_ID, "压力设置", NULL, NULL);
err = menu_register_node(g_menu_ctx, MENU_PARAM_ID, MENU_PRESS_ID, "压力设置", NULL, NULL);
if (err != MENU_OK)
{
MENU_DEBUG(" Register press node failed: %d", err);
@ -244,7 +268,7 @@ int main(void)
#if MENU_CONFIG_ENABLE_PARAM
// 注册温度参数（范围：-40.0°C ~ 120.0°C，默认25.0°C，精度0.1°C）
err = menu_param_register(MENU_TEMP_ID, PARAM_TEMP_ID, MENU_PARAM_TYPE_FLOAT,
err = menu_param_register(g_menu_ctx, MENU_TEMP_ID, PARAM_TEMP_ID, MENU_PARAM_TYPE_FLOAT,
-40.0f, 120.0f, 25.0f, 0.1f);
if (err != MENU_OK)
{
@ -253,7 +277,7 @@ int main(void)
}
// 注册湿度参数（范围：0.0% ~ 100.0%，默认50.0%，精度0.1%）
err = menu_param_register(MENU_HUMID_ID, PARAM_HUMID_ID, MENU_PARAM_TYPE_FLOAT,
err = menu_param_register(g_menu_ctx, MENU_HUMID_ID, PARAM_HUMID_ID, MENU_PARAM_TYPE_FLOAT,
0.0f, 100.0f, 50.0f, 0.1f);
if (err != MENU_OK)
{
@ -262,7 +286,7 @@ int main(void)
}
// 注册压力参数（范围：0.0kPa ~ 1000.0kPa，默认101.3kPa，精度0.1kPa）
err = menu_param_register(MENU_PRESS_ID, PARAM_PRESS_ID, MENU_PARAM_TYPE_FLOAT,
err = menu_param_register(g_menu_ctx, MENU_PRESS_ID, PARAM_PRESS_ID, MENU_PARAM_TYPE_FLOAT,
0.0f, 1000.0f, 101.3f, 0.1f);
if (err != MENU_OK)
{
@ -274,8 +298,10 @@ int main(void)
/************************** 5. 注册Modbus映射 **************************/
MENU_DEBUG("5. Register Modbus mappings...");
#if MENU_CONFIG_ENABLE_MODBUS_MAP
// 注册温度参数到Modbus寄存器映射
err = menu_modbus_map_register(
g_menu_ctx,
PARAM_TEMP_ID, // 参数ID
MODBUS_REG_TYPE_HOLDING_REG, // 寄存器类型
REG_TEMP_ADDR, // 起始地址
@ -291,6 +317,7 @@ int main(void)
// 注册湿度参数到Modbus寄存器映射
err = menu_modbus_map_register(
g_menu_ctx,
PARAM_HUMID_ID, // 参数ID
MODBUS_REG_TYPE_HOLDING_REG, // 寄存器类型
REG_HUMID_ADDR, // 起始地址
@ -306,6 +333,7 @@ int main(void)
// 注册压力参数到Modbus寄存器映射
err = menu_modbus_map_register(
g_menu_ctx,
PARAM_PRESS_ID, // 参数ID
MODBUS_REG_TYPE_HOLDING_REG, // 寄存器类型
REG_PRESS_ADDR, // 起始地址
@ -318,6 +346,7 @@ int main(void)
MENU_DEBUG(" Register press modbus map failed: %d", err);
return -1;
}
#endif
/************************** 6. 运行Modbus通信演示 **************************/
MENU_DEBUG("6. Run Modbus communication demo...");
@ -328,14 +357,17 @@ int main(void)
while (1)
{
// 处理菜单事件和刷新显示
menu_main_loop();
menu_main_loop(g_menu_ctx);
// 其他业务逻辑
// ...
// 模拟延时
menu_port_delay_ms(10);
// menu_port_delay_ms(10);
}
// Free the menu context buffer
free(menu_ctx_buf);
return 0;
}
}