增加modbus绑定

api/menu.h

@@ -131,6 +131,15 @@ MenuErrCode menu_param_set_value(uint16_t param_id, float value);
  * @return 错误码
  */
 MenuErrCode menu_param_get_value(uint16_t param_id, float* value);
+
+/**
+ * @brief 获取参数类型
+ * @param param_id 参数ID
+ * @param type 输出参数，参数类型
+ * @return 错误码
+ */
+MenuErrCode menu_param_get_type(uint16_t param_id, MenuParamType* type);
+
 #endif // MENU_CONFIG_ENABLE_PARAM
 
 #if MENU_CONFIG_ENABLE_LANG
@@ -149,4 +158,86 @@ MenuErrCode menu_lang_set_current(uint8_t lang_id);
 MenuErrCode menu_lang_get_current(uint8_t* lang_id);
 #endif // MENU_CONFIG_ENABLE_LANG
 
+/************************** Modbus映射功能（启用时有效） **************************/
+#if MENU_CONFIG_ENABLE_MODBUS_MAP
+/**
+ * @brief Modbus寄存器类型（符合Modbus协议标准）
+ */
+typedef enum {
+    MODBUS_REG_TYPE_COIL = 0,          ///< 线圈（1位，地址范围00001-09999）
+    MODBUS_REG_TYPE_DISCRETE_INPUT,    ///< 离散输入（1位，地址范围10001-19999）
+    MODBUS_REG_TYPE_HOLDING_REG,       ///< 保持寄存器（16位，地址范围40001-49999）
+    MODBUS_REG_TYPE_INPUT_REG,         ///< 输入寄存器（16位，地址范围30001-39999）
+} ModbusRegType;
+
+/**
+ * @brief Modbus寄存器读写权限
+ */
+typedef enum {
+    MODBUS_PERM_READ_ONLY = 0,         ///< 只读（如离散输入、输入寄存器）
+    MODBUS_PERM_WRITE_ONLY,            ///< 只写（如线圈）
+    MODBUS_PERM_READ_WRITE,            ///< 读写（如保持寄存器）
+} ModbusPerm;
+
+/**
+ * @brief Modbus映射结构体（对外只读，内部初始化）
+ */
+typedef struct {
+    uint16_t param_id;                 ///< 关联的参数ID
+    ModbusRegType reg_type;            ///< 寄存器类型
+    uint16_t reg_addr;                 ///< 寄存器起始地址（协议地址，如40001）
+    uint8_t reg_count;                 ///< 占用寄存器数量（如32位浮点占2个16位寄存器）
+    ModbusPerm perm;                   ///< 读写权限
+    uint8_t byte_order;                ///< 字节序（0-小端，1-大端，2-Modbus标准）
+} ModbusMap;
+
+/**
+ * @brief 注册参数与Modbus寄存器的映射关系
+ * @param param_id 参数ID（需已通过menu_param_register注册）
+ * @param reg_type 寄存器类型
+ * @param reg_addr 寄存器起始地址（协议地址，如40001）
+ * @param reg_count 占用寄存器数量（如1:16位，2:32位，4:64位）
+ * @param perm 读写权限
+ * @param byte_order 字节序（可选，默认使用MENU_CONFIG_MODBUS_BYTE_ORDER）
+ * @return 错误码
+ */
+MenuErrCode menu_modbus_map_register(uint16_t param_id, ModbusRegType reg_type, uint16_t reg_addr, uint8_t reg_count, ModbusPerm perm, uint8_t byte_order);
+
+/**
+ * @brief 根据参数ID查询Modbus映射关系
+ * @param param_id 参数ID
+ * @param map 输出参数，映射关系结构体
+ * @return 错误码
+ */
+MenuErrCode menu_modbus_map_query_by_param(uint16_t param_id, ModbusMap* map);
+
+/**
+ * @brief 根据寄存器地址和类型查询Modbus映射关系
+ * @param reg_type 寄存器类型
+ * @param reg_addr 寄存器地址
+ * @param map 输出参数，映射关系结构体
+ * @return 错误码
+ */
+MenuErrCode menu_modbus_map_query_by_reg(ModbusRegType reg_type, uint16_t reg_addr, ModbusMap* map);
+
+/**
+ * @brief 将参数值写入对应的Modbus寄存器（双向转换：参数值→寄存器数据）
+ * @param param_id 参数ID
+ * @param reg_buf 输出参数，寄存器数据缓冲区（需足够大，如32位占2个16位寄存器）
+ * @param buf_len 缓冲区长度（输入），实际写入长度（输出）
+ * @return 错误码
+ */
+MenuErrCode menu_modbus_map_param_to_reg(uint16_t param_id, uint8_t* reg_buf, uint8_t* buf_len);
+
+/**
+ * @brief 将Modbus寄存器数据读取到参数值（双向转换：寄存器数据→参数值）
+ * @param param_id 参数ID
+ * @param reg_buf 输入参数，寄存器数据缓冲区
+ * @param buf_len 缓冲区长度
+ * @return 错误码
+ */
+MenuErrCode menu_modbus_map_reg_to_param(uint16_t param_id, const uint8_t* reg_buf, uint8_t buf_len);
+
+#endif // MENU_CONFIG_ENABLE_MODBUS_MAP
+
 #endif // MENU_H

api/menu_config.h

@@ -64,4 +64,30 @@
  */
 #define MENU_CONFIG_REFRESH_INTERVAL 50
 
+/************************** Modbus映射功能配置（可裁剪） **************************/
+/**
+ * @brief 是否启用参数-Modbus寄存器映射功能
+ */
+#define MENU_CONFIG_ENABLE_MODBUS_MAP    1
+
+/**
+ * @brief 最大Modbus映射数量（静态内存，根据项目调整）
+ */
+#define MENU_CONFIG_MAX_MODBUS_MAPS     16
+
+/**
+ * @brief Modbus寄存器地址最大值（根据实际Modbus从站配置）
+ */
+#define MENU_CONFIG_MODBUS_MAX_ADDR     0x0FFF
+
+/**
+ * @brief 默认Modbus字节序（0-小端，1-大端，2-字小端字节大端（Modbus标准））
+ */
+#define MENU_CONFIG_MODBUS_BYTE_ORDER   2
+
+/**
+ * @brief 是否启用Modbus映射权限校验（与参数权限联动）
+ */
+#define MENU_CONFIG_MODBUS_PERMISSION   1
+
 #endif // MENU_CONFIG_H